德國kuebler 8.0000.1102.0808型編碼器輸出問題解析
德國kuebler 8.0000.1102.0808型編碼器具有特殊的堅固性和緊湊性。尺寸僅為 36 x 42 mm,可實現(xiàn)最大 8 mm 的通孔空心軸或最大 10 mm 的盲孔空心軸。高精度光學(xué)傳感器技術(shù)可實現(xiàn)高達 17 位單圈和高達 24 位多圈的分辨率。以下為東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司為您解析
德國kuebler 8.0000.1102.0808型編碼器輸出問題:
1)必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,最好有隔離。
4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前有多個通訊規(guī)約,各有優(yōu)點,還未統(tǒng)一,編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
德國kuebler 8.0000.1102.0808型編碼器產(chǎn)品優(yōu)點:
可靠且不敏感采用 Safety-Lock 設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可抵抗振動和安裝錯誤。減少的組件數(shù)量確保不敏感。IP67 保護和從 -40°C 到 +90°C 的寬溫度范圍。獲得智能掃描技術(shù)(一個 OptoASIC 上的所有單圈和多圈功能)- 高的可靠性、高達 41 位的高分辨率、*的磁不敏感性。性能優(yōu)化高精度,位置值的數(shù)據(jù)更新 ≤ 1 µs。通過正余弦和 RS422 增量輸出實時提供高分辨率反饋。控制周期短,時鐘頻率 SSI 高達 2 MHz / BiSS 高達10 MHz。
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