REXROTH放大器VT-VSPA2產品使用說明

VT-VSPA2-1-2X-VO-T1力士樂放大器的核心元件是一個控制整個序列的微控制器。 配置數據，控制值和參數均保存在非易失性閃存中。 可使用四個二進制編碼的數字輸入從內存中調用參數組（控制值），該內存中zui多可保存 16 組。 調用操作會以相關的斜坡時間 閥芯位置的控制值。 其它控制輸入具有以下功能：“控制值有效”： 啟用由當前調用（H-active）尋址的參數組“啟用”： 輸出（以通過低→ 確認故障消 息） 控制值可以數字控制值調用（5）的形式和/或通過模擬輸入 [1] 來提供。 對于控制值 ±10 V，必須使用模擬輸入 AI4（b14/b16）；對于 4 到 20 mA 的控制值，則必須使用模擬輸入 AI6（b22/b24）。 0 到 +10 V（12 20 mA） 的控制值用于控制線圈 “B”。0 到 –10 V（4 12 mA） 的控制值用于控制線圈 “A”。根據組調用使用正確符號將數字控制值加到模擬控制值上。 控制值輸入的信號電平可通過軟件加以改變。

除了可能在內部產生斜坡之外，借助模擬輸入 AI2（b6/b8） 和 AI5（b18/b20），具有正確數量和符號的外部信號也可能會對 “上” 和 “下” 斜坡產生影響。 當為閥選擇了遮蓋閥芯時，可通過軟件配置階躍函數發(fā)生器 [8] 來實現閥芯穿越遮蓋區(qū)。

VT-MACAS-500-10/V0/I啟用和故障消息 閉環(huán)控制是通過選通輸入上的 H-level 來 的。 如果沒有任何控制值調用處于活動狀態(tài)，則會設置數字調用 “0”。故障邏輯電路 [13] 識別 4 到 20 mA 的控制值輸入的電纜斷連，以及不活動的選通輸入。 當出現故障時，會通過（d22）上的 “低” 信號輸出故障消息，并通過前面板上的 LED“OK”（OK 熄滅）直觀地發(fā)信號指出故障。

可對選通進行配置，以使不活動的選通輸入不會被發(fā)信號視為故障。 VT-MACAS-500-10/V0/I參數設置和診斷 可通過前端 D 型插座上的串行接口來選擇要控制的閥，并選擇和配置控制值輸入，斜坡發(fā)生器，選通輸入，以及控制值調用計的參數設置。 通過局部總線，zui多可互連 32 個閥放大器。每個閥放大器通過 BODAC 分配一個總線地址。 不需要重新插入串行接口電纜。

REXROTH放大器的產品說明

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器 [10]

使用可調節(jié)特性曲線發(fā)生器，正信號和負信號的階躍電平以及大值可以根據液壓要求單獨進行設置。穿過零電位的特性曲線的實際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器 [11]

內部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110?%。

時鐘發(fā)生器 [13]

時鐘發(fā)生器會產生輸出級的時鐘頻率?？墒褂锰€將時鐘信號轉換成三個基本頻率范圍。

功率輸出級 [16]

功率輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每次輸出 2.5?A。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或啟用缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別 [17]

監(jiān)控輸出級是否存在過電流。

] = 對電路圖的賦值

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用（請參閱電路圖）。

控制值啟用 [4]

可以啟用四個控制值信號“w1”至“w4”。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10?V 和 –10?V 調節(jié)電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節(jié)電壓，則使用電位計“w1”至“w4”設置控制值。使用外部電位計時，內部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執(zhí)行了多個啟用，啟用?“1”優(yōu)先級低，啟用?“4”優(yōu)先級高。

各個處于活動狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性 [7]

通過輸入信號在內部產生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線?J1 改變極性。改變極性通過面板上的 LED“–1”進行顯示。

啟用功能 [8]

啟用功能可啟用功率輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內部控制值（無論哪類控制值預設）會按所設置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。

斜坡發(fā)生器 [9]

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用“斜坡開/關”信號或跳線 J2 將斜坡時間設置為小值 (<2?ms)（斜坡關閉）。

外部斜坡時間設置：

可使用外部電位計延長內部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內部默認設置將自動有效。

設置和測量斜坡時間的表格：

供電設備 [1]

力士樂放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。