在歐盟，依據法律規(guī)定，每臺冰箱在生產完成后都必須進行精密的泄漏測試，以確保產品的密封。這不僅是為了保障消費者的權益，更是預防制冷劑泄漏而破壞氣候與環(huán)境的一項重要舉措。在此背景下，傳統(tǒng)人工手拿檢漏儀對冰箱多個焊點依次檢測的方式，顯然無法滿足企業(yè)對生產效率與產品品質的要求，越來越多的冰箱制造商們開始尋求自動化解決方案。

為滿足用戶需求，英福康基于數十年的冷媒檢漏經驗，與合作伙伴一起創(chuàng)新開發(fā)了一套全自動化冰箱檢漏方案。利用專門設計的激光和高分辨率攝像頭，生成3D視覺掃描系統(tǒng)，搭配英福康Ecotec E3000通用吸槍檢漏儀，以及機械手，可對冰箱背面所有焊點進行全自動、高精度的檢漏測試。

冰箱自動檢漏方案的難點

用機器人單元取代人工檢測焊接點，所面臨的最大挑戰(zhàn)就是如何精確定位冰箱背部的焊點位置。因為，檢漏儀器的嗅探頭越接近焊點，其檢測的準確性才越高。

在冰箱制造過程中，由于冷卻劑管路的裝配允許在各個位置有1cm的公差，這就導致每臺冰箱的焊點位置都會有一定差異。而這種差異很難通過傳統(tǒng)的基于CAD的3D視覺系統(tǒng)進行精確定位。此外，對冰箱焊接部位至關重要的冷卻液管線上的某些部件由手動彎曲而成，其形狀各不相同，也給定位檢測點帶來了不小的困難。

因此，機器人單元所配置的3D視覺系統(tǒng)，不能僅依賴CAD數據，而需要動態(tài)且實時的定位技術。

英?？到鉀Q方案

英?？档臋C器人檢漏系統(tǒng)憑借一系列創(chuàng)新技術，能夠毫米級精度地定位冰箱焊接點處的微小泄漏，滿足用戶高效率與高品質的需求。

創(chuàng)新3D視覺掃描系統(tǒng)。英?？蹬c合作伙伴共同開發(fā)了一套有別于傳統(tǒng)模式的3D視覺掃描系統(tǒng)，利用專門設計的激光和高分辨率攝像頭，可實時地將冷卻液管路表面上的各個檢測點生成可視化的3D點云，從而引導帶有嗅探頭的機械手精準到達每個檢測點。

此外，該套系統(tǒng)可自主運行，且不受環(huán)境光線條件的影響，能夠有效處理黑暗、日光和人工照明，安全可靠。

機器人路徑規(guī)劃與監(jiān)控軟件。冰箱背面通過有6至12個焊接點需要檢測，為很大**提升檢測效率，英?？底詣踊瘷z漏系統(tǒng)專門開發(fā)了控制軟件，能夠依據需求科學規(guī)劃機械手路徑，確保在設定周期內完成檢測任務。此外，該軟件還具有監(jiān)控功能，可有效防止機械手與嗅探頭發(fā)生碰撞，提升檢測安全性。

高精度檢漏儀與**吸槍探刷。自動檢漏系統(tǒng)采用了英?？礒cotec E3000通用吸槍檢漏儀，其憑借著超良性能和多項創(chuàng)新技術，可為冰箱等制冷設備的最終泄漏測試提供非常好的準確性與可靠性。

此外，為適應自動化操作，英?？颠€為Ecotec E3000配置了**吸槍探刷，其**刷的**設計，能夠**包圍測試點并可靠地吸走泄漏氣體，確保管路的所有隱藏泄漏皆無所遁形。

緊湊設計、操作簡便。包括3D系統(tǒng)在內的英?？禉C器人單元結構緊湊，所占空間與人類操作員相當，并且操作非常簡便，員工僅需稍加培訓就可根據冰箱型號輕松設置，無需外聘技術人員。