三向力傳感器的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
三向力傳感器可以同時檢測空間中三個方向的力值變化情況,X軸、Y軸、Z軸(垂直拉壓力),同時輸出三組電壓信號,該傳感器有三種測量載荷可選(每通道),可以通過多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。
三向力傳感器通常由力敏元件、應(yīng)變測量電路、信號處理電路和輸出顯示電路組成。其中力敏元件是傳感器的核心部件,通過力敏元件將外界的受力轉(zhuǎn)化為電信號,再經(jīng)過應(yīng)變測量電路進(jìn)行測量和處理,然后通過輸出顯示電路將結(jié)果顯示出來。三向力傳感器的整體結(jié)構(gòu)緊湊,可以方便地安裝在需要測量力的物體上,具有較強(qiáng)的實用性和穩(wěn)定性。
該傳感器用于測量任何給定方向的力,無論負(fù)載施加點如何三維力環(huán)形力傳感器以較高分辨率量化任何施加力的所有三個分量。能夠準(zhǔn)確有效地實現(xiàn)3維力測量,具有良好的線性、重復(fù)性和一致性。由于其良好的穩(wěn)定性和抗干擾能力,它可以在惡劣的環(huán)境中工作??蓮V泛應(yīng)用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
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