德國Hohner 在其產(chǎn)品組合中推出了一系列新產(chǎn)品，即無刷直流電機。它們采用空心軸設(shè)計，用于布線電纜、管道和驅(qū)動軸。

在高達 0.008°/s 的超低速下具有出色的調(diào)節(jié)能力

高扭矩，齒輪比1:900

兩個19位絕對式多圈編碼器高精度控制

諧波齒輪箱實現(xiàn)無齒隙

支持EtherCAT通訊的集成控制器

集成安全制動器可在緊急停止期間保持位置

這些產(chǎn)品設(shè)計用于高精度應(yīng)用，例如手術(shù)機器人。

   德國hohner M100系列無刷空心軸直流電機工作原理如下：

直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動。

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/span>

感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

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