需要編輯的6份文件分別是：

頭文件：

實(shí)例化FMU，在之前的文章中我們以C語言為例，本次采用C++來做示范。

fmi2Component fmi2Instantiate(  

fmi2String /*實(shí)例名稱*/,

fmi2Type fmuType /*實(shí)例類型（ME/CO）*/,

fmi2String /*標(biāo)識(shí)符*/,

fmi2String /*資源位置*/,

const fmi2CallbackFunctions* /*回調(diào)函數(shù)*/,

fmi2Boolean /*是否可見*/,

fmi2Boolean /*是否啟用日志*/)

{/*此處可以與用判斷車輛實(shí)例是否在使用、檢查FMU的類型是ME模型交換還是CO聯(lián)合仿真、執(zhí)行實(shí)例化車輛*/

car_is_used = True; //預(yù)先設(shè)置的標(biāo)志變量，用于表示表示車輛是否正在使用

returen &only_one_car; //預(yù)先定義的全局SimpleCar對(duì)象only_one_car

}

fmi2Status fmi2GetReal(fmi2Component /*c*/, const fmi2ValueReference vr[], size_t nvr, fmi2Real value[]){

for (size_t i = 0; i<nvr; ++i)    {

value[i] = only_one_car.GetValue(vr[i]);  

}  

return fmi2OK;

}

同樣還能夠?qū)崿F(xiàn)獲取整數(shù)、布爾值和字符串值。

fmi2Status fmi2SetReal(fmi2Component /*c*/, const fmi2ValueReference vr[], size_t nvr, const fmi2Real value[]){

for (size_t i = 0; i<nvr; ++i)    {

only_one_car.SetValue(vr[i], value[i]);

}

return fmi2OK;

}

同樣還能夠?qū)崿F(xiàn)獲取整數(shù)、布爾值和字符串值。

比如執(zhí)行仿真步驟，其中DoStep將會(huì)在Simple_car.cpp中實(shí)現(xiàn)：

fmi2Status fmi2DoStep(fmi2Component /*c*/, fmi2Real /*currentCommunicationPoint*/, fmi2Real communicationStepSize, fmi2Boolean /*newStep*/){    

log_to_file("fmi2DoStep()");    only_one_car.DoStep(communicationStepSize); 

return fmi2OK;

}

同樣還能夠?qū)崿F(xiàn)獲取整數(shù)、布爾值和字符串值。

除此之外，我們還需要注意在仿真過程中FMU實(shí)例的初始化和釋放。

比如我們可以簡(jiǎn)單的通過設(shè)置car_is_used= false實(shí)現(xiàn)實(shí)例的釋放，可以通過only_one_car = SimplerCar()來實(shí)現(xiàn)FMU的重置，其中SimplerCar類的具體實(shí)現(xiàn)在simple_car.cpp中。

以上就是基于FMI2.0實(shí)現(xiàn)車輛模型時(shí)所需的基本內(nèi)容，剩余的內(nèi)容我們將在后續(xù)的文章中進(jìn)行分享。