kubler光電編碼器的工作原理
光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來(lái)我們就一起來(lái)看看吧～
庫(kù)伯勒光電編碼器工作原理- -簡(jiǎn)介
光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)稱手輪，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用zui多的一種傳感器。
kubler光電編碼器工作原理- -分類
光電編碼器有國(guó)標(biāo)和非國(guó)標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤(pán)型等等，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型，按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。
光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

kubler編碼器是將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。根據(jù)刻盤(pán)方式、結(jié)構(gòu)和工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景和讀取方式等分類，編碼器有多種類型。選型參數(shù)包括測(cè)量精度、分辨率、信號(hào)輸出類型、速度和加速度、電源電壓和工作溫度等。增量光電編碼器通過(guò)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生光線的明暗變化，轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而測(cè)量角度。磁編碼器與光電編碼器類似，只是將光檢測(cè)傳感器更換為霍爾傳感器。

德國(guó)kubler編碼器的刻盤(pán)方式分類

a. 增量型編碼器：每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，用于測(cè)量角位移。

b. 絕對(duì)型編碼器：每個(gè)位置都有一個(gè)的編碼，用于測(cè)量絕對(duì)位置。

結(jié)構(gòu)和工作原理分類

a. 光電編碼器：利用光電原理，通過(guò)光電元件將刻盤(pán)上的編碼轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

b. 磁電編碼器：利用磁電原理，通過(guò)磁敏元件將磁編碼轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

c. 電容編碼器：利用電容原理，通過(guò)電容元件將編碼轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

應(yīng)用場(chǎng)景分類

a. 直線編碼器：用于測(cè)量直線位移，常用于機(jī)床、機(jī)器人等設(shè)備。

b. 旋轉(zhuǎn)編碼器：也稱為軸編碼器，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字的機(jī)電設(shè)備。常用于電機(jī)、機(jī)器人等設(shè)備。

讀取方式分類

a. 接觸式編碼器：通過(guò)電刷與碼盤(pán)之間的接觸來(lái)產(chǎn)生電信號(hào)。

b. 非接觸式編碼器：主要由編碼器本體、碼盤(pán)（或磁環(huán)、光柵等）和檢測(cè)元件（如光電元件、霍爾元件等）組成。編碼器本體和碼盤(pán)之間保持一定的間隙，無(wú)需直接接觸。具有壽命長(zhǎng)、無(wú)磨損、低維護(hù)成本等優(yōu)點(diǎn)。