德國REXROTH液壓比例閥是一種根據(jù)輸入的電氣信號, 連續(xù)地、按比例地對油液的壓力、流量等參量進(jìn)行控制的網(wǎng)類。它不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,而且具有抗污染能
力較強、成本較低、響應(yīng)較快等優(yōu)點,在液醫(yī)控制工程中獲得越來越廣泛的應(yīng)用。
- -些自動化程度較高的液壓設(shè)備可能要求對壓力或流量等參數(shù)實現(xiàn)連續(xù)控制或遠(yuǎn)程控制,如果采用普通開關(guān)或定值控制閥,會使系統(tǒng)過于復(fù)雜,或不可能實
現(xiàn)。這時往往需要采用比例閥或伺服閥。在比例控制系統(tǒng)中, 比例閥既是電一液轉(zhuǎn)換元件,同時也是功率放大元件,因此,它是比側(cè)控制系統(tǒng)的核心元件。
為了正確地設(shè)計和使用電液比例閥,應(yīng)對比例閥的類型和性能有深入了解。
電液比例閥有多種分類方法。根據(jù)控制功能可以分為:電液比例壓力閥、電液比例流量控制閥、電液
比例方向閥和電液比例復(fù)合閥(如比例壓力流量閥)。前兩種為單參數(shù)控制閥,后兩種為多參數(shù)控制閥。
電源比例方向閥能同時控制流體的方向和流量,比例壓力流量閥能同時對壓力和流量進(jìn)行比例控制。有些比例復(fù)合閥能對單個執(zhí)行機(jī)構(gòu)或多 個執(zhí)行機(jī)構(gòu)實
現(xiàn)壓力、流量和方向的同時控制。
按液壓放大級的級數(shù),電液比例控制閥又可分為直動式和先導(dǎo)式。直動式是由電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件直接推動液壓功率級。由于受電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件輸出力的限
制,直動式比例網(wǎng)能控制的功率有限。
先導(dǎo)控制式比例圖由直動式比例閥與能輸出較大功率的主閥級構(gòu)成。前者稱為先導(dǎo)閥或先導(dǎo)級,后者稱為主閥功率放大級。
力士樂液壓比例閥工作原理液壓比例閥的特點
液壓伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中最重要的一種伺服控制元件,它能將微弱的電信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號(流量和壓力)。對整個系統(tǒng)來說,液壓伺服閥是
信號轉(zhuǎn)換和功率放大元件;對系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說液壓伺服閥是控制元件;閥本身也是個多級放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng),提高了伺服閥的控制性能。
液壓比例閥工作原理
指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大, 并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量
和改變液流的方向,從而實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。
在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合,還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根
據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
REXROTH液壓比例閥的特點
1、電信號便于傳遞,能簡度單地實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。
2、能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量,實現(xiàn)對執(zhí)行答機(jī)構(gòu)的位置、速度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖擊。
3、減少了元件數(shù)量,簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與-般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能強,工作可靠。
伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。
閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小沒有中間狀態(tài),如普通的電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度 ,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu).上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺
服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大-些,因為它需要一定的流量 來維持前置級控制油路的工作。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一 樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置 級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,
只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力
來推動主閥芯動作。
REXROTH比例閥怎么控制
比例閥的工作原理主要是通過比例控制閥用於開回路控制( open loop control )的方式二實現(xiàn)的,比例控制閥的輸出量與輸入信號有關(guān),且二者成比例
關(guān)系存在。
并且比例控制閥內(nèi)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力大小與通過比例閥的電流大小成比例關(guān)系,這也就是我為什么對其成為比例閥的原因,簡而言之就是可以通過電流
大小進(jìn)而比例控制電磁圈磁力大小的閥[門就是比例閥。
比例閥的產(chǎn)生是對著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場應(yīng)用的需求而產(chǎn)生的一種更智能的閥門,方便技術(shù)工人的操作以及減輕了繁瑣的工作任務(wù)。
比例閥最重要的結(jié)構(gòu)單元是比例信號控制系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)特定的環(huán)境和程序,對于當(dāng)前比例閥工作狀態(tài)做出對電流的控制,進(jìn)而實現(xiàn)比例控制磁力的大小
這就是比例閥的控制方式
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