龍門結(jié)構(gòu)通俗地說一根橫梁連接兩個支腿與地面緊固組成的像一個門框一樣的結(jié)構(gòu)。是運動平臺中的一種常見結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以使上端軸上安裝執(zhí)行機構(gòu)（如拾取和放置機構(gòu)，相機等）從上端接近被加工件。

通常，龍門結(jié)構(gòu)有單驅(qū)動單反饋、雙驅(qū)動單反饋、雙驅(qū)動雙反饋以及很少使用的單驅(qū)動雙反饋。

龍門架構(gòu)的選擇通常需要綜合考慮性能需求、制造成本以及技術(shù)難度等因素。

當追求低成本、適中性能時，可選擇單驅(qū)單反架構(gòu)龍門，比如某些3D打印機；

當追求高性能時應(yīng)當選擇雙驅(qū)單反甚至雙驅(qū)雙反架構(gòu)，比如半導體行業(yè)相關(guān)的設(shè)備。 

直線雙驅(qū)龍門系統(tǒng)是由XY軸直線模組+Z軸線性模組組成，其底座為大理石平臺，組合精度高、穩(wěn)定性強。它常用于試驗研究精密加工、高精儀器設(shè)備等相關(guān)課題、直線雙驅(qū)龍門平臺的設(shè)計制造方面。

在半導體晶圓檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、SMT等領(lǐng)域，直驅(qū)龍門和大跨度龍門平臺的應(yīng)用越來越廣泛。這些龍門平臺大部分采用直線電機或旋轉(zhuǎn)伺服來驅(qū)動控制。

1、 重復定位高。

2、 平臺采用高創(chuàng)驅(qū)動器，響應(yīng)頻率高、反應(yīng)速度快、功能強大、穩(wěn)定性強。

3、 平臺結(jié)合零背隙的直接驅(qū)動技術(shù)，機構(gòu)簡單，沒有機械傳動誤差。

4、直線電機雙驅(qū)結(jié)構(gòu)可提高組合精度，利用直線電機的高精特點實現(xiàn)很好的同步性，結(jié)合大理石平臺的高剛性保證組合精度。