英國renishaw歸納編碼器是一種使用電磁誘導(dǎo)來測量軸的位置或運(yùn)動(dòng)的位置傳感器。應(yīng)用包括gimbals，醫(yī)療設(shè)備，通用自動(dòng)化，無人駕駛汽車（UAV），機(jī)器人和伺服電機(jī)。

電感旋轉(zhuǎn)編碼器有兩個(gè)主要部分：定子（固定部分）和轉(zhuǎn)子（移動(dòng)零件）。每個(gè)都用圓形導(dǎo)電線圈和稱為比例軌道的電導(dǎo)段陣列構(gòu)造。

定子具有圓形激發(fā)線圈和幾個(gè)接收線圈。轉(zhuǎn)子是無動(dòng)力的（被動(dòng)），并具有兩個(gè)或多個(gè)比例軌道。

  英國renishaw歸納編碼器工作方法如下：

1。電磁場生成

固定的頻率載體正弦波通過激發(fā)線圈發(fā)送，該激發(fā)線圈產(chǎn)生交替的電磁場。

這會(huì)在轉(zhuǎn)子的刻度軌道中誘導(dǎo)渦流的渦流。

2。傳感位置

渦流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電磁場，該電磁場被以正弦和余弦振幅調(diào)節(jié)的波形電壓拾取，并在定子上的接收器線圈中拾取，并且周期與刻度軌道上的特征匹配。

對(duì)于每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度，三個(gè)正弦和余弦信號(hào)之間的比率都是的，從而可以識(shí)別出外部增量比例軌道的單個(gè)段。

3。信號(hào)處理

使用高級(jí)信號(hào)處理技術(shù)優(yōu)化所有比例軌道信號(hào)，以達(dá)到非常高的信號(hào)純度。

然后將增量軌道信號(hào)插值并與段位置結(jié)合，以確定每革命23位的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。

4。輸出

該絕對(duì)位置是根據(jù)增量量表段旋轉(zhuǎn)的持續(xù)計(jì)數(shù)來檢查的，這有助于確保控制器接收可靠的位置反饋。

使用BISS®C串行通信界面，波特速率最高為10 MHz，該位置可以以每秒32,000次的速度輸出。

Renishaw的Astria歸納編碼器是適合的解決方案，可在苛刻的操作環(huán)境中提供準(zhǔn)確，健壯的位置測量。

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