KUBLER庫伯勒編碼器8.KIS40.1342系列代理總直供

KUBLER庫伯勒編碼器8.KIS40.1342.1024優(yōu)質(zhì)優(yōu)價

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KUBLER庫伯勒編碼器的原理：

KUBLER庫伯勒編碼器的工作原理主要涉及到將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號，?以及通過機械或光學原理測量角度或線性位移

機械原理：?KUBLER編碼器利用鐘表齒輪機械的原理，?通過中心碼盤的旋轉(zhuǎn)，?通過齒輪傳動另一組碼盤或多組齒輪和多組碼盤，?實現(xiàn)多圈絕對式編碼。?這種編碼方式在單圈編碼的基礎(chǔ)上增加了圈數(shù)的編碼，?從而擴大編碼器的測量范圍。?由于測量范圍大，?實際使用中往往有較多的富裕，?因此在安裝時不必費勁找零點，?可以將某一中間位置作為起始點，?大大簡化了安裝調(diào)試難度1?

光學原理：?光電編碼器是另一種常見的KUBLER編碼器類型，?它利用光學原理來測量旋轉(zhuǎn)角度或線性位移。?光電編碼器由光碼盤和光電檢測裝置組成，?光碼盤在一定的直徑圓板上等分地開通若干個長方形孔。?當電動機旋轉(zhuǎn)時，?檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，?通過判斷光是否被遮擋來檢測物體運動的變化。?光電編碼器的旋轉(zhuǎn)部分上通常有一個編碼盤或編碼條，?上面有特定的光學圖案，?如透明間隔和不透明條紋。?這些圖案在旋轉(zhuǎn)過程中使光線與光敏元件之間產(chǎn)生周期性的遮擋和透射，?從而生成脈沖信號。?

應(yīng)用：?KUBLER編碼器的應(yīng)用場合十分廣泛，?可以用于控制角位移，?也可以與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合使用，?測量直線位移。?編碼器的輸出信號一般為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號，?這些信號的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過一個柵節(jié)的移動時間。?通過對Sin信號和Cos信號進行放大及整形，?可以輸出方波脈沖信號。?

綜上所述，?KUBLER庫伯勒編碼器通過結(jié)合機械原理和光學原理，?實現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)角度和線性位移的精確測量，?廣泛應(yīng)用于各種需要精確位置控制的場合。

KUBLER庫伯勒編碼器的分類：

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零”。 

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

力士樂Rexroth，賀德克Hydac，派克Parker，WEBTEC威泰克，阿托斯Atos，

依博羅EBRO,邁確METRIX,美國megger 德國ODE，HEIDENHAIN海德漢

薩姆森Samson，安沃馳Aventics，本特利Bently，易福門Ifm，

仙童Fairchild，阿斯卡Asco電磁閥，倍加福P+F，MOOG伺服閥，

寶德Burkert，巴魯夫Balluff，皮爾茲Pilz，寶盟Baumer，

亨士樂Hengstler，諾冠Norgren，美國Mac電磁閥，德國EPRO，

丹佛斯Danfoss，德國HBM傳感器，Lenze倫茨，Tiefenbach帝芬羅赫等等 

熱賣型號如下：

EDS3346-3-0010-Y00

EVS3106-A-0020-000

EVS3106-A-0060-000

EVS3106-A-0300-000

ASCO電磁閥EF8210G106B

高諾斯繼電器81513552 

MAC電磁閥34C-ABA-GDFA-1GA 

ASCO 400425-142 24VDC   

IFM電感式傳感器（接近開關(guān)）IGT202  

SEL351A ，0351A0H2X4E15X1

SEL-551,055100CX132X

IFM電感接近開關(guān)：II0005 

SAMSON  0520-1116 

E+H FTM50-AGG22A4A32AA         

SEL 0351A032X4E15X1    

SAMSON 3767-10001210110000.06

0950R005BN3HC  

1700R020DN3HC   

0005 L 003P  

BF-P5-G3-W1.X 

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

KTR聯(lián)軸器ROTEX@G842(988h 4-G8(彈性體硬度)

KUBLER編碼器:8.KIS50.8550.1024.F014 

KUBLER編碼器:8.5020.0064.1024.S223

KUBLER編碼器:8.5873.5444.G323   

Beckhoff倍?？刂颇KCX8190

PH傳感器:CPS11D-7BT4C+1

流量開關(guān);VKM3107UOR1508Y

流量開關(guān):VKM3110UOR250BYA

壓力開關(guān):DE1601VA20PL0K00

流量開關(guān):DS21060A22BK0W00

電接點壓力表:DS21010A20BK0W00U0005

液位開關(guān);慧魚;NK105000000100S0U1108

行程開關(guān);世德,EM411 PH 1O/1S 1046706 400V

行程開關(guān);世德,ES411 PH 1O/1S 1046661 400V

pilz 777510 

FX3U-48MT/ES-A

GS2107-WTBD-N

FX2N- 16EYR

FX2N- 10PG

FX3U-4DA

GS2310-VTBD

1036372-06   

基恩士FD-M100ATP

基恩士FD-M50ATP 

E+L張力傳感器 PD5020   

E+L張力表PA6210 24V    

625455

126243

010984

010986

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