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永磁電機與電梯門機的關(guān)系（電梯門機永磁電機）
交流永磁同步電機及其驅(qū)動系統(tǒng)在電梯開門機上的應(yīng)用，因其具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、率、恒轉(zhuǎn)矩、控制精度高、噪音低、振動小等先
交流永磁同步電機及其驅(qū)動系統(tǒng)在電梯開門機上的應(yīng)用，因其具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、率、恒轉(zhuǎn)矩、控制精度高、噪音低、振動小等“先天”優(yōu)點，已為電梯廠家所認同，并逐漸成為取代異步電機的傳動系統(tǒng)。在電梯企業(yè)選配永磁馬達時，常常會遇到幾種“永磁”馬達，如：交流永磁同步馬達、無刷直流永磁馬達、永磁低速馬達、永磁直流馬達和永磁步進馬達等，雖然都設(shè)置了*磁體,但它們的運行原理,實體結(jié)構(gòu)和性能上卻有很大的區(qū)別。
交流永磁同步馬達，為區(qū)別其它永磁馬達,業(yè)內(nèi)俗稱“純永磁同步馬達”、“正宗永磁同步馬達”，與用于數(shù)控機床、加工中心上的交流伺服馬達是同宗關(guān)系，反電勢都是正弦波，變頻器給馬達的電源也是經(jīng)過交直交逆變后的正弦波交流電,閉環(huán)運行，馬達的旋轉(zhuǎn)磁場是圓形的，力矩均勻，由于磁場高次諧波分量微小，則轉(zhuǎn)矩脈動小，與相應(yīng)的編碼器相配合（通常低轉(zhuǎn)速馬達配高分辨率的編碼器，2048線以上），調(diào)速范圍可在1：1000甚至更高，如果是伺服驅(qū)動級別的變頻器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，還可以做到的位置控制，的加工中心上使用的交流永磁同步馬達和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”優(yōu)點，交流永磁馬達及變頻器應(yīng)用在電梯開門機上，直接表現(xiàn)為運行曲線平滑，舒適度好，全速區(qū)范圍恒轉(zhuǎn)矩及啟動時的大轉(zhuǎn)矩、低電流，使開門機響應(yīng)速度快，隨動性能好，低速大轉(zhuǎn)矩的設(shè)計滿足了開門機直驅(qū)的需要，也省卻了傳動輪，使開門機結(jié)構(gòu)更緊湊可靠。
永磁無刷直流馬達目前大量應(yīng)用于縫紉機產(chǎn)品上，與其相配備的霍爾元件（感應(yīng)式，無光柵碼盤）靠磁場感應(yīng)，其分辨率非常低，適用于高速狀態(tài)運行（縫紉機的無刷直流馬達轉(zhuǎn)速高達8000-12000轉(zhuǎn)/分鐘），其反電勢為方波或梯形波，電源為直流。馬達的旋轉(zhuǎn)磁場是多邊形的，無法實現(xiàn)矢量控制，并且轉(zhuǎn)矩脈動大，高次諧波幅值偏大，低速運行時不平穩(wěn)，不適宜在開門機上使用（直驅(qū)的開門機永磁馬達通常在200轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)）。
永磁低速電機在結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子呈齒輪狀，定子的大齒套小齒，通常定子磁場轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)一個齒，雖然可以實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，但是由于靠磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生力矩，啟動力矩較低，電機單位體積出力低，在噪音、體積、控制精度上都有其局限性。
永磁直流電機是一種有碳刷馬達，要求直流電源, 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且機械換向帶來一系列問題，如火花對環(huán)境的污染，碳粉的污染，碳刷和換向器的磨損,更需經(jīng)常維護等，壽命短。其在開門機上使用比異步電機加變頻并無多大的優(yōu)點。
永磁步進馬達，以步進方式開環(huán)運轉(zhuǎn)，不太適合開關(guān)門的低速運行狀態(tài)。
異步電機，過去一直使用在開門機上，雖然使用了異步變頻器，但是與交流永磁同步調(diào)速電機比較，由于效率低、功率因數(shù)低、調(diào)速范圍小、做不到恒轉(zhuǎn)矩，需要減速機構(gòu)等的先天不足，正在退出這一領(lǐng)域，這是無可奈何的。
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