測(cè)量機(jī)的原理--ROBA®-DSM集成扭矩測(cè)量的聯(lián)軸器（圖）

ROBA®-DSM是在經(jīng)過(guò)測(cè)試和驗(yàn)證的ROBA®-DS無(wú)間隙聯(lián)軸器的基礎(chǔ)上開發(fā)的一款扭矩測(cè)量聯(lián)軸器。該扭矩測(cè)量聯(lián)軸器可用于眾多不同的應(yīng)用，從試驗(yàn)臺(tái)的建造到串行機(jī)，再到狀態(tài)監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)可以輕松監(jiān)控設(shè)備和系統(tǒng)狀態(tài)。使用耦合所收集的數(shù)據(jù)，機(jī)器的利用效能可達(dá)到*。 

測(cè)量旋轉(zhuǎn)部件時(shí)需將動(dòng)力傳遞到旋轉(zhuǎn)部件上，并傳輸旋轉(zhuǎn)部件的數(shù)據(jù)。現(xiàn)有許多針對(duì)這一應(yīng)用的不同系統(tǒng)可供選擇。過(guò)去，動(dòng)力和數(shù)據(jù)主要是通過(guò)感應(yīng)原理進(jìn)行傳輸。但是，與新的ROBA®-DSM聯(lián)軸器的數(shù)據(jù)傳輸相比，該原理有幾大不足之處。 

感應(yīng)系統(tǒng)的一大缺點(diǎn)是它只能在短距離內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。因此，它們主要是利用內(nèi)定子來(lái)工作，其中部分需要軸承支撐。其外殼還使得安裝和更換更為復(fù)雜。此外，安裝需非常，因其距離非常短。感應(yīng)系統(tǒng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是它在振動(dòng)和軸運(yùn)行的情況下耐受力較差。軸承支撐系統(tǒng)使得扭矩支持成為必要。在此，觀察安裝的位置也很重要，這樣軸承的摩擦力矩才不會(huì)納入測(cè)量?jī)?nèi)。無(wú)軸承支撐的系統(tǒng)需要通過(guò)安裝援助來(lái)集中轉(zhuǎn)子和定子。 

ROBA®-DSM聯(lián)軸器無(wú)需機(jī)箱，因此僅需很小的安裝空間。定子可以輕松地安裝在圓周的任意位置上。在調(diào)整定子時(shí)，各個(gè)方向都可承受大公差。其5毫米的潛在距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于封閉系統(tǒng)上的距離。 

感應(yīng)系統(tǒng)的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是它在模擬信號(hào)中傳輸?shù)膸捦ǔ］^低，在數(shù)字信號(hào)中的數(shù)據(jù)傳輸率也偏低。在大多數(shù)情況下，這類系統(tǒng)的信號(hào)帶寬被為1kHz。由于動(dòng)力傳輸和數(shù)據(jù)測(cè)量是通過(guò)載波進(jìn)行的，所以這些系統(tǒng)需使用復(fù)雜的信號(hào)分離器。 

新的ROBA®-DSM扭矩測(cè)量聯(lián)軸器利用兩個(gè)*獨(dú)立的路徑將動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)子中，并將數(shù)據(jù)傳輸給接收者。由于帶寬高達(dá)3.5kHz，它甚至能可靠地記錄快速動(dòng)態(tài)的過(guò)程。轉(zhuǎn)子上的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備可實(shí)現(xiàn)*的擴(kuò)增和偏差補(bǔ)償。轉(zhuǎn)子上還有一個(gè)可編程的放大器，它能通過(guò)無(wú)線接口進(jìn)行編程。通過(guò)這種方式，客戶即使是在安裝后也能在轉(zhuǎn)子上進(jìn)行偏差補(bǔ)償。另外，用戶還可以借助軟件調(diào)整地址編碼和無(wú)線電信道。 

該聯(lián)軸器的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可在2.4GHz的ISM頻帶中使用加密無(wú)線電系統(tǒng)。在歐盟國(guó)家使用該產(chǎn)品無(wú)需審核，因?yàn)樗鼈円勋@得普遍認(rèn)可。該系統(tǒng)還可用于其他市場(chǎng)領(lǐng)域，但需根據(jù)用途獲得額外審批才行。該系統(tǒng)可使用多達(dá)80個(gè)通道，這意味著它可在同一環(huán)境中進(jìn)行多個(gè)耦合操作。數(shù)據(jù)傳輸與地址也已加密，這樣只有相應(yīng)的接收者才能檢測(cè)和評(píng)估信號(hào)。 

用戶可通過(guò)一臺(tái)簡(jiǎn)單的顯示器檢查接收器上的無(wú)線連接功能。由于數(shù)據(jù)傳輸是雙向的，所以接收器可以收到每個(gè)程序包，并監(jiān)測(cè)無(wú)線連接的質(zhì)量。該接收器還可以報(bào)告無(wú)線電連接中發(fā)生的任何故障或發(fā)射機(jī)中丟失的數(shù)據(jù)。由于采樣率較高以及無(wú)線電連接速度快，所以ROBA®-DSM聯(lián)軸器可實(shí)現(xiàn)良好的抖動(dòng)值（zui大值為+/- 68μs）和延時(shí)值（典型值為2毫秒），這通常大大高于數(shù)字系統(tǒng)。 

ROBA®-DSM聯(lián)軸器和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)一樣可為左/右扭矩提供+/-10V的輸出信號(hào)，這可作為PLC的輸入信號(hào)。然而，由于越來(lái)越多的控制系統(tǒng)建立在PC的基礎(chǔ)上，所以能直接收集數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)成為一大優(yōu)勢(shì)。新的ROBA®-DSM系統(tǒng)還提供了一個(gè)USB接口，通過(guò)該接口，用戶可在任意一臺(tái)PC或筆記本電腦中使用標(biāo)準(zhǔn)的USB接口來(lái)讀取數(shù)字測(cè)量數(shù)據(jù)，無(wú)需使用額外的硬件來(lái)記錄測(cè)量數(shù)據(jù)。因此，操作者可以迅速獲取當(dāng)前的性能數(shù)據(jù)概況，此外，還可以輕松地記錄數(shù)據(jù)，即使是在較長(zhǎng)的周期內(nèi)。用戶還可以在脫機(jī)狀態(tài)下使用合適的軟件，如DIAdem或EXCEL，及其他表格計(jì)算軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)估。此外，用戶也可以在線進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)估，例如通過(guò)LABVIEW軟件直接讀取數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。