德國(guó)力士樂REXROTH 軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  
（1）力士樂REXROTH 軸向柱塞泵典型結(jié)構(gòu)。圖3-24所示為一種直軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)。柱塞的球狀頭部裝在滑履4內(nèi)，以缸體作為支撐的彈簧9通過鋼球推壓回程盤3，回程盤和柱塞滑履一同轉(zhuǎn)動(dòng)。在排油過程中借助斜盤2推動(dòng)柱塞作軸向運(yùn)動(dòng)；在吸油時(shí)依靠回程盤、鋼球和彈簧組成的回程裝置將滑履緊緊壓在斜盤表面上滑動(dòng),彈簧9一般稱之為回程彈簧,這樣的泵具有自吸能力。在滑履與斜盤相接觸的部分有一油室,它通過柱塞中間的小孔與缸體中的工作腔相連,壓力油進(jìn)入油室后在滑履與斜盤的接觸面間形成了一層油膜,起著靜壓支承的作用,使滑履作用在斜盤上的力大大減小,因而磨損也減小。傳動(dòng)軸8通過左邊的花鍵帶動(dòng)缸體6旋轉(zhuǎn),由于滑履4貼緊在斜盤表面上,柱塞在隨缸體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。缸體中柱塞底部的密封工作容積是通過配油盤7與泵的進(jìn)出口相通的。隨著傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),液壓泵就連續(xù)地吸油和排油。
（2）力士樂REXROTH 軸向柱塞泵變量機(jī)構(gòu)。由式（3-32）可知,若要改變軸向柱塞泵的輸出流量,只要改變斜盤的傾角,即可改變軸向柱塞泵的排量和輸出流量,下面介紹常用的軸向柱塞泵的手動(dòng)變量和伺服變量機(jī)構(gòu)的工作原理。
①力士樂REXROTH 軸向柱塞泵手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。如圖3-24所示,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1,使絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)變量活塞11作軸向移動(dòng)（因?qū)蜴I的作用,變量活塞只能作軸向移動(dòng),不能轉(zhuǎn)動(dòng)）。通過軸銷10使斜盤2繞變量機(jī)構(gòu)殼體上的圓弧導(dǎo)軌面的中心（即鋼球中心）旋轉(zhuǎn)。從而使斜盤傾角改變,達(dá)到變量的目的。當(dāng)流量達(dá)到要求時(shí),可用鎖緊螺母13鎖緊。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但操縱不輕便,且不能在工作過程中變量。
圖3-24直軸式向柱塞泵結(jié)構(gòu)
1—轉(zhuǎn)動(dòng)手輪2—斜盤3—回程盤4—滑履5—柱塞6—缸體7—配油盤8—傳動(dòng)軸
德國(guó)力士樂REXROTH 軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  
圖3-25伺服變量機(jī)構(gòu)
1—閥芯2—鉸鏈3—斜盤4—活塞5—殼體
②力士樂REXROTH 軸向柱塞泵伺服變量機(jī)構(gòu)。圖3-25所示為軸向柱塞泵的伺服變量機(jī)構(gòu),以此機(jī)構(gòu)代替圖3-24所示軸向柱塞泵中的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就成為手動(dòng)伺服變量泵。其工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經(jīng)單向閥α進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)殼體的下腔d,液壓力作用在變量活塞4的下端。當(dāng)與伺服閥閥芯1相連結(jié)的拉桿不動(dòng)時(shí)（圖示狀態(tài)）,變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài),變量活塞不動(dòng),斜盤3在某一相應(yīng)的位置上。當(dāng)使拉桿向下移動(dòng)時(shí),推動(dòng)閥芯1一起向下移動(dòng),d腔的壓力油經(jīng)通道e進(jìn)入上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積,向下的液壓力大于向上的液壓,故變量活塞4也隨之向下移動(dòng),直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的移動(dòng)量等于拉桿的位移量、當(dāng)變量活塞向下移動(dòng)時(shí),通過軸銷帶動(dòng)斜盤3擺動(dòng),斜盤傾斜角增加,泵的輸出流入隨之增加;當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥閥芯向上運(yùn)動(dòng)時(shí),閥芯將通道f打開,上腔g通過卸壓通道接通油箱而壓,變量活塞向上移動(dòng), 直到閥芯將卸壓通道關(guān)閉為止。它的移動(dòng)量也等于拉桿的移動(dòng)量。這時(shí)斜盤也被帶動(dòng)作相應(yīng)的擺動(dòng),使傾斜角減小,泵的流量也隨之相應(yīng)地減小。由上述可知,伺服變量機(jī)構(gòu)是通過操作液壓伺服閥動(dòng)作,利用泵輸出的壓力油推動(dòng)變量活塞來實(shí)現(xiàn)變量的。故加在拉桿上的力很小,控制靈敏。拉桿可用手動(dòng)方式或機(jī)械方式操作,斜盤可以傾斜±18°,故在工作過程中泵的吸壓油方向可以變換,因而這種泵就成為雙向變量液壓泵。除了以上介紹的兩種變量機(jī)構(gòu)以外,軸向柱塞泵還有很多種變量機(jī)構(gòu)。如:恒功率變量機(jī)構(gòu)、恒壓變量機(jī)構(gòu)、恒流量變量機(jī)構(gòu)等,這些變量機(jī)構(gòu)與軸向柱塞泵的泵體部分組合就成為各種不同變量方式的軸向柱塞泵,在此不一一介紹。
德國(guó)力士樂REXROTH 軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)