德國(guó)力士樂(lè)REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥是本世紀(jì)50年代問(wèn)世的一種閥門(mén)，在半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里，球閥已發(fā)展成為一種主要的閥類(lèi)。球閥是用帶有圓形通道的球體作啟閉件，球體隨閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟閉動(dòng)作的閥門(mén)。球閥主要用于截?cái)嗷蚪油ń橘|(zhì)，也可用于流體的調(diào)節(jié)與控制，V型球閥能夠進(jìn)行比較的流量調(diào)節(jié)與控制，而三通球閥則用于分配介質(zhì)和改變介質(zhì)的流向。
球閥具有如下的一些優(yōu)點(diǎn)： 
1、流體阻力小，球閥是所有閥類(lèi)中流體阻力zui小的一種，即使是縮徑球閥，其流體阻力也相當(dāng)小。 
2、開(kāi)關(guān)迅速、方便，只要閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)90°，球閥就完成了全開(kāi)或全關(guān)動(dòng)作，很容易實(shí)現(xiàn)快速啟閉。 
3、密封性能好。球閥閥座密封圈一般采用聚四氟乙烯等彈性材料制造，易于保證密封，而且球閥的密封力隨著介質(zhì)壓力的增加而增大。 
4、閥桿密封可靠。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥響應(yīng)時(shí)間可以短至幾個(gè)毫秒，即使是先導(dǎo)式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi)。由于自成回路，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏。設(shè)計(jì)得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低，屬節(jié)能產(chǎn)品；還可做到只需觸發(fā)動(dòng)作，自動(dòng)保持閥位，平時(shí)一點(diǎn)也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節(jié)省空間，又輕巧美觀。內(nèi)外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。這都要解決長(zhǎng)期動(dòng)作閥桿動(dòng)密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成，不存在動(dòng)密封，所以外漏易堵絕。電動(dòng)閥力矩控制不易，容易產(chǎn)生內(nèi)漏，甚至拉斷閥桿頭部；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏，直至降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質(zhì)。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)?？v觀國(guó)內(nèi)外電磁閥，到目前為止，從動(dòng)作方式上可分為三大類(lèi)即：直動(dòng)式、反沖式、先導(dǎo)式，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥、活塞式反沖電磁閥；先導(dǎo)式又可分為：先導(dǎo)式膜片電磁閥、先導(dǎo)式活塞電磁閥
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥是通過(guò)啟閉件的節(jié)流，將進(jìn)口壓力減至某一需要的出口壓力，并使出口壓力保持穩(wěn)定。減壓閥出廠時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧處于未壓縮狀態(tài)，此時(shí)主閥瓣和付閥瓣處于關(guān)閉狀態(tài)，使用時(shí)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，壓縮調(diào)節(jié)彈簧，使膜瓣移頂開(kāi)付閥瓣，介質(zhì)由a孔通過(guò)付閥座到b孔進(jìn)入活塞上方，活塞在介質(zhì)壓力的作用下，向下移動(dòng)推動(dòng)主閥瓣離開(kāi)主閥座，使介質(zhì)流向閥后。同時(shí)由c孔進(jìn)入膜片下方，當(dāng)閥后壓力超過(guò)調(diào)定壓力時(shí)，推動(dòng)膜片上移壓縮調(diào)節(jié)彈簧，付閥瓣隨之向關(guān)閉方向移動(dòng)，使流入活塞上方的介質(zhì)減小，壓力也隨之下降，此時(shí)的主閥瓣在主閥瓣彈簧力的推動(dòng)上下移，使主閥瓣與主閥座的間隙減小，介質(zhì)流量也隨之減小，使閥后壓力也隨之下降到新的平衡，反之當(dāng)閥后壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，主閥瓣與主閥座的間隙增大，介質(zhì)流量也隨之增加，使閥后壓力也隨之增高達(dá)到新的平衡。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥座有的和閥體是一個(gè)整體，有的是和閥體組裝在一起的，它與設(shè)備連通。閥瓣常連帶有閥桿，它緊扣在閥座上。閥瓣上面是加載機(jī)構(gòu)，載荷的大小可以調(diào)節(jié)。當(dāng)設(shè)備內(nèi)的壓力在一定的工作壓力范圍之內(nèi)時(shí)，內(nèi)部介質(zhì)作用于閥瓣上面的力小于加載機(jī)構(gòu)加在閥上面的力，兩者之差構(gòu)成閥瓣與閥座之間的密封力，使閥瓣緊壓著閥座，設(shè)備的介質(zhì)無(wú)法排出。當(dāng)設(shè)備內(nèi)的壓力超過(guò)規(guī)定的工作壓力并達(dá)到安全閥的開(kāi)啟壓力時(shí)，內(nèi)部介質(zhì)作用于鬧瓣上面的力大于加載機(jī)構(gòu)施加在它上面的力，于是閥瓣離開(kāi)閥座，安全閥開(kāi)啟，設(shè)備內(nèi)的介質(zhì)即通過(guò)閥座排出、如果安全閥的排量大于設(shè)備的安全泄放量，設(shè)備內(nèi)壓力即逐漸下降，而且通過(guò)短時(shí)間的排氣后，壓力即降回至正常工作壓力。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥是采用控制閥體內(nèi)的啟閉件的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量，將介質(zhì)的壓力降低，同時(shí)借助閥后壓力的作用調(diào)節(jié)啟閉件的開(kāi)度，使閥后壓力保持在一定范圍內(nèi)，并在閥體內(nèi)或閥后噴入冷卻水，將介質(zhì)的溫度降低，這種閥門(mén)稱(chēng)為減壓減溫閥。該閥的特點(diǎn)，是在進(jìn)口壓力不斷變化的情況下，保持出口聽(tīng)壓力和溫度值在一定的范圍內(nèi)。減壓閥按結(jié)構(gòu)形式可分為薄膜式、彈簧薄膜式、活塞式、杠桿式和波紋管式；按閥座數(shù)目可人為單座式和雙座式；按閥瓣的位置不同可分為正作用式和反作用式。先導(dǎo)式減壓閥當(dāng)減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時(shí)，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓，則彈簧剛度必然過(guò)大，流量變化時(shí)，輸出壓力波動(dòng)較大，閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。為了克服這些缺點(diǎn)，可采用先導(dǎo)式減壓閥。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi)。由于自成回路，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏。設(shè)計(jì)得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低，屬節(jié)能產(chǎn)品；還可做到只需觸發(fā)動(dòng)作，自動(dòng)保持閥位，平時(shí)一點(diǎn)也不耗電。流體控制用集裝式直動(dòng)2通電磁閥通常只有開(kāi)關(guān)兩種狀態(tài)，閥芯只能處于兩個(gè)極限位置，不能連續(xù)調(diào)節(jié)，所以調(diào)節(jié)精度還受到一定限制。REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥封對(duì)介質(zhì)潔凈度有較高要求，含顆粒狀的介質(zhì)不能適用，如屬雜質(zhì)須先濾去。另外，粘稠狀介質(zhì)不能適用，而且，特定的產(chǎn)品適用的介質(zhì)粘度范圍相對(duì)較窄。REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥多樣，用途廣泛。電磁閥雖有先天不足，優(yōu)點(diǎn)仍十分突出，所以就設(shè)計(jì)成多種多樣的產(chǎn)品，滿(mǎn)足各種不同的需求，用途極為廣泛。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥閥是把設(shè)備可能點(diǎn)燃爆炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個(gè)外殼內(nèi)，其外殼能夠承受通過(guò)外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部爆炸而不損壞，并且不會(huì)引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的爆炸性環(huán)境的點(diǎn)燃，把可能產(chǎn)生火花、電弧和危險(xiǎn)溫度的零部件均放入隔爆外殼內(nèi)，隔爆外殼使設(shè)備內(nèi)部空間與周?chē)沫h(huán)境隔開(kāi)。隔爆外殼存在間隙，因電氣設(shè)備呼吸作用和氣體滲透作用，使內(nèi)部可能存在爆炸性氣體混合物，當(dāng)其發(fā)生爆炸時(shí)，外殼可以承受產(chǎn)生的爆炸壓力而不損壞，同時(shí)外殼結(jié)構(gòu)間隙可冷卻火焰、降低火焰?zhèn)鞑ニ俣然蚪K止加速鏈，使火焰或危險(xiǎn)的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點(diǎn)燃外部爆炸性環(huán)境，從而達(dá)到隔爆目的。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥性能差還是可以總結(jié)出其規(guī)律的：
1、工藝過(guò)程里死區(qū)的存在會(huì)使過(guò)程變量偏離原設(shè)定點(diǎn)。所以控制器的輸出必須增大到足于克服死區(qū),只有這一糾正性的動(dòng)作才會(huì)發(fā)生。
2、①影響死區(qū)的主要因素。摩擦力、游移、閥軸扭轉(zhuǎn)、放大器的死區(qū)。各種控制閥對(duì)摩擦里敏感是不一樣的，比如旋塞閥對(duì)于由高的閥座負(fù)載引起的摩擦力就非常敏感，故使用時(shí)注意到這一點(diǎn)。但是對(duì)于有些密封型式，高的閥座負(fù)載是為了獲得關(guān)閉等級(jí)所必須的。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)、雙級(jí)和多級(jí)。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱(chēng)為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱(chēng)為濕式，不浸泡在油液中的稱(chēng)為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過(guò)反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的工作參數(shù)低壓溢流閥工作流量的變化范圍很大，這樣就導(dǎo)致了溢流壓力也在很大的范圍變化，這樣不僅降低了高速牽引時(shí)的纏繞力，而且增大了安全力，這與要求的性能恰恰相反，通過(guò)試驗(yàn)看到，溢流閥的流量一壓力特性還會(huì)影響到系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。因此，需改善溢流壓力隨通流量變化的特性，滿(mǎn)足流量在大范圍變化時(shí)，減小溢流閥溢流壓力的變化比率。遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文NO.3表1-1低壓溢流閥的工作參數(shù)橇卜邏正向（開(kāi)式）反向（閉式）溢流流量（1/min）溢流壓力（MPa）開(kāi)啟壓力（MPa）501401.53.00.10200.’11.06注:液壓力變化還包含了管道和溢流閥孔道的影響。對(duì)于普通的溢流閥，存在這樣一個(gè)問(wèn)題，那就是調(diào)壓偏差大，隨溢流量變化的增大，進(jìn)口壓力P變大，而這是系統(tǒng)中不希望的。
REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后，液控單向閥才能關(guān)閉，影響其鎖緊精度。但選用H型中位機(jī)能應(yīng)非常慎重，因?yàn)楫?dāng)液壓泵大流量流經(jīng)排油管時(shí)，若碰到排油管道細(xì)長(zhǎng)或局部阻塞或其他原因而引起局部摩擦阻力（如裝有低壓濾油器或管接頭多等），可能使控制活塞所受的控制壓力較高，致使液控單向閥無(wú)法關(guān)閉而使液壓缸發(fā)生誤動(dòng)作。Y型中位機(jī)能就不會(huì)形成這種結(jié)果。液控單向閥只適用于反向油流是一個(gè)封閉容腔的情況，如液壓缸的一個(gè)腔或蓄能器等。這個(gè)封閉容腔的壓力只需釋放很少的一點(diǎn)流量，即可將壓力卸掉。反向油流一般不與一個(gè)連續(xù)供油的液壓源相通。這是因?yàn)樾逗砷y芯打開(kāi)時(shí)通流面積很小油速很高，壓力損失很大，再加上這時(shí)液壓源不斷供油，將會(huì)導(dǎo)致反向壓力降不下來(lái)，需要很大的液控壓力才能使液控單向閥主閥芯打開(kāi)。
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