聲學(xué)多普勒計程儀

Nortek原產(chǎn)DVL聲學(xué)多普勒計程儀可為所有水下載體提供高精度導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

Nortek原產(chǎn)DVL有兩種型號，1MHz和500KHz。這兩種型號間的區(qū)別主要在運(yùn)行水深和底跟蹤范圍的區(qū)別。下文對我們DVL的性能和優(yōu)勢做了相關(guān)說明。性能指標(biāo)彩頁對1MHz和500KHz兩種型號的性能指標(biāo)做了詳細(xì)說明。

底跟蹤范圍：我們的DVL相對于同類產(chǎn)品，底跟蹤范圍要大很多，原因在于：一個是應(yīng)用了*的相關(guān)性對比算法，還有就是使用了當(dāng)今*的電子器件，拓寬了動態(tài)測量范圍。下圖是DVL行進(jìn)中測量的水深數(shù)據(jù)，從淺水到深水。由于不同的聲束在水底部反射點(diǎn)不同，會得出四條水深曲線。因此，我們的DVL可以給出4組流速和水深數(shù)據(jù)。在這個現(xiàn)場測試中，我們1MHz的DVL大底跟蹤范圍可以達(dá)到70米。

外形尺寸：我們的DVL外形尺寸在同類產(chǎn)品中是小的。更小的尺寸可以為系統(tǒng)集成商提供更大的安裝余地，可以實(shí)現(xiàn)在更小的ROV和AUV上安裝，在小型AUV和ROV上有效載荷是有嚴(yán)格限制的，我們的DVL因?yàn)轶w積小，可以實(shí)現(xiàn)安裝。所有的水密接頭可以在嵌入安裝后插拔，給系統(tǒng)集成帶來更多的靈活性。

設(shè)計：Nortek是*的海洋儀器行業(yè)生產(chǎn)商，非常了解用戶的應(yīng)用環(huán)境需求，我們的DVL除了*的測量精度外，還針對使用環(huán)境做了設(shè)計，適應(yīng)各種環(huán)境下的應(yīng)用，可以在極地低溫環(huán)境，極深水域，高能波浪區(qū)域運(yùn)行。

硬件平臺：Nortek原產(chǎn)DVL的硬件平臺為當(dāng)前業(yè)內(nèi)比較好的的AD2CP平臺，使我們的DVL擁有高精度、低功耗、小體積的特點(diǎn)。同時這一硬件平臺也應(yīng)用于Nortek的蛟龍（Signature）系列剖面流速儀產(chǎn)品中，蛟龍系列中有大剖面范圍（1000m）流速儀，還有高分辨率湍流儀。AD2CP平臺雖然在水下導(dǎo)航領(lǐng)域是*應(yīng)用，但在物理海洋領(lǐng)域早已成熟應(yīng)用了。

功耗：我們DVL的AD2CP硬件平臺的優(yōu)勢之一就是低功耗。AD2CP平臺從各個方面的性能提升來實(shí)現(xiàn)低功耗的降低，包括儀器運(yùn)算處理器的硬件升級，模擬線路的設(shè)計升級，高能效的寬帶環(huán)能器應(yīng)Nortek原產(chǎn)DVL與相同配置的同類產(chǎn)品相比，功耗只有一半。比較明顯的特征就是，發(fā)射功率不隨輸入電壓（可在12-48V）變化而變，始終保持恒定。

精度：我們DVL的超高精度來源于多年聲學(xué)多普勒儀器的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，*的聲學(xué)多普勒信號處理技術(shù)相關(guān)性對比算法。系統(tǒng)*的嵌入式獨(dú)立聲束信號質(zhì)量控制，也大大提高了測量精度。

通訊：我們的DVL提供網(wǎng)口和串口（RS232&RS422）兩種接口并行通訊。網(wǎng)絡(luò)接口擁有20M帶寬，非常適合新型臍帶纜式ROV，大數(shù)據(jù)量的傳輸。

控制和時鐘：Nortek原產(chǎn)DVL支持外部時鐘同步，通過IEEE1588/PTP,毫秒級精度。獨(dú)立聲束時間標(biāo)簽，1毫秒分辨率。只有高精度的時鐘才能保障高精度的水下導(dǎo)航功能。

水下載體位置的水深測量：我們的DVL自身是有高精度壓力傳感器的，可以測量出DVL自身的所處的水深數(shù)據(jù)，而DVL本身的四個換能器測量DVL距離水底的高程，從而可以計算得出載體位置的水深數(shù)據(jù)。DVL自身具備了水位和高程測量功能，可以節(jié)省系統(tǒng)對水位和高程傳感器的預(yù)算。


高效靈活：我們的DVL對四個聲束的水深和流速數(shù)據(jù)是分別獨(dú)立處理的。這樣，當(dāng)某一聲束測量數(shù)據(jù)受干擾，數(shù)據(jù)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)時，還有其他三個聲束的測量數(shù)據(jù)不受干擾，保證數(shù)據(jù)質(zhì)量，大大降低跟蹤中斷的可能性。

我們的底跟蹤算法是應(yīng)用的*算法，使用一個“單一工作模式”從小深度到大深度

都能保持高性能，高精度。在運(yùn)行過程中，無需做模式切換，有別于傳統(tǒng)的同類產(chǎn)品，大大提

高采集效率。

設(shè)置軟件允許用戶直接設(shè)置多種ping發(fā)射模式，實(shí)現(xiàn)各種流速剖面測量和的跟蹤模式的組合方式。

易于系統(tǒng)集成：NortekDVL可以作為一個獨(dú)立的系統(tǒng)應(yīng)用，擁有自己的外殼和標(biāo)準(zhǔn)供電系統(tǒng)及通訊接口，存儲系統(tǒng)。同時，NortekDVL還可以只選取電子單元和換能器作為一個定制的系統(tǒng)傳感器，方便的集成到第三方采集平臺中。

NortekDVL支持目前所有的數(shù)據(jù)輸出格式。另外，集成商可以選擇使用訂制的輸出協(xié)議，包含更多的輸出參數(shù)（例如獨(dú)立聲束的數(shù)據(jù)），使用更有效地數(shù)據(jù)包傳輸。