FB284功能說明

 帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時(shí)，參考擋塊回零開關(guān)接到哪里，怎樣配置

回零開關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn)，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn);
（3）在PLC內(nèi)編程，將回零開關(guān)DI點(diǎn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令EnableAxis=1;
（7）運(yùn)行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運(yùn)動(dòng)?；亓阃瓿珊?AxisRef"輸出為1。

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)定位控制
? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準(zhǔn)
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設(shè)置目標(biāo)位置Position和速度Velocity，參數(shù) Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運(yùn)動(dòng)

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位控制

? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 設(shè)置定位長(zhǎng)度Position和速度Velocity，運(yùn)動(dòng)方向由Postion給定的正負(fù)決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運(yùn)動(dòng)

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行模式控制
"連續(xù)運(yùn)行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個(gè)恒定的速度運(yùn)行 
? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入?yún)?shù) Velocity 運(yùn)行速度，運(yùn)行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)定位運(yùn)動(dòng)

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)程序塊運(yùn)行控制
此程序塊運(yùn)行模式通過驅(qū)動(dòng)功能"Traversing blocks"來(lái)實(shí)現(xiàn)，它允許自動(dòng)創(chuàng)建程序塊、運(yùn)行至檔塊、設(shè)置及復(fù)位輸出。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標(biāo)位置及動(dòng)態(tài)響應(yīng)已在V90 PN驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行塊參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置，輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）。
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 程序塊號(hào)在輸入?yún)?shù) "Position" 中設(shè)置，取值應(yīng)為 0~ 16
? 運(yùn)動(dòng)的方向由與工作模式及程序塊中的設(shè)置決定，與Positive 及Negative參數(shù)無(wú)關(guān)，必須將它們?cè)O(shè)置為"0"。
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令A(yù)xisEnable=1
 

選擇程序塊號(hào)后通過Execute Mode的上升沿來(lái)觸發(fā)運(yùn)行。

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)"Jog"控制　
點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式通過驅(qū)動(dòng)的"Jog"功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點(diǎn)動(dòng)速度在V90 PN中設(shè)置，速度的OverV參數(shù)對(duì)于點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定值進(jìn)行倍率縮放，建議使用默認(rèn)值*
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式無(wú)關(guān)，默認(rèn)設(shè)置為 "1"
? 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號(hào)