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6SL3055-0AA00-5AA0控制單元

 邏輯設(shè)計(jì)法是以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ),根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中各工步之間的各個(gè)檢測(cè)元件(如行程開(kāi)關(guān)、傳感器等)狀態(tài)的變化,列出檢測(cè)元件的狀態(tài)表,確定所需的中間記憶元件,再列出各執(zhí)行元件的工序表,然后寫(xiě)出檢測(cè)元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式,再轉(zhuǎn)換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中,非常好用,相當(dāng)于組合邏輯電路,但和時(shí)間有關(guān)的控制系統(tǒng)中,就很復(fù)雜。

下面將介紹一個(gè)交通信號(hào)燈的控制電路。

【例】用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。

1)控制要求:如圖1所示,起動(dòng)后,南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí),東西綠燈也亮,1s后,東西車(chē)燈即甲亮。到20s時(shí),東西綠燈閃亮,3s后熄滅,在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮,同時(shí)甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí),南北紅燈滅,南北綠燈亮。1s后,南北車(chē)燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮,3s后熄滅,同時(shí)乙滅,黃燈亮2s后熄滅,南北紅燈亮,東西綠燈亮,循環(huán)。

 

1  交通燈控制示意圖

 

2I/O分配

 

輸入                        輸出

起動(dòng)按鈕:I0.0            南北紅燈:Q0.0     東西紅燈:Q0.3

      南北黃燈:Q0.1     東西黃燈:Q0.4

      南北綠燈:Q0.2     東西綠燈:Q0.5

                南北車(chē)燈:Q0.6     東西車(chē)燈:Q0.7

3)程序設(shè)計(jì)

   根據(jù)控制要求首先畫(huà)出十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖,如圖2所示。

 

       

2   十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖

   根據(jù)十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖,用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的信號(hào)燈控制的梯形圖如圖3所示。分析如下:

   首先,找出南北方向和東西方向燈的關(guān)系:南北紅燈亮(滅)的時(shí)間=東西紅燈滅(亮)的時(shí)間,南北紅燈亮25ST37計(jì)時(shí))后,東西紅燈亮30ST41計(jì)時(shí))后。

   其次,找出東西方向的燈的關(guān)系:東西紅燈亮30S后滅(T41復(fù)位)→東西綠燈平光亮20ST43計(jì)時(shí))后→東西綠燈閃光3ST44計(jì)時(shí))后,綠燈滅→東西黃燈亮2ST42計(jì)時(shí))。

   再其次,找出南北向燈的關(guān)系:南北紅燈亮25ST37計(jì)時(shí))后滅→南北綠燈平光25ST38計(jì)時(shí))后→南北綠燈閃光3ST39計(jì)時(shí))后,綠燈滅→南北黃燈亮2ST40計(jì)時(shí))。

   最后找出車(chē)燈的時(shí)序關(guān)系:東西車(chē)燈是在南北紅燈亮后開(kāi)始延時(shí)(T49計(jì)時(shí))1S后,東西車(chē)燈亮,直至東西綠燈閃光滅(T44延時(shí)到);南北車(chē)燈是在東西紅燈亮后開(kāi)始延時(shí)(T50計(jì)時(shí))1S后,南北車(chē)燈亮,直至南北綠燈閃光滅(T39延時(shí)到)。

  根據(jù)上述分析列出各燈的輸出控制表達(dá)式:

東西紅燈:Q0.3=T37                     南北紅燈Q0.0=M0.0·T3

東西綠燈:Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59     南北綠燈Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59

東西黃燈:Q0.4=T44·T42                  南北黃燈Q0.1=T39·T40

    東西車(chē)燈:Q0.7=T49·T44                  南北車(chē)燈Q0.6=T50·T39

                                           

                                                

                           

                                  

                       

        

 基本邏輯指令設(shè)計(jì)的信號(hào)燈控制的梯形圖

6SL3055-0AA00-5AA0控制單元

3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1M3,要求間隔1min順序起動(dòng)和間隔30s逆序停止起動(dòng)按鈕SB1和停止按鈕SB2, 3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1M3分別用接觸器KM1KM2、KM3控制

 

電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制的梯形圖

 


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