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6SL3055-0AA00-3AA1控制單元

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6SL3055-0AA00-3AA1控制單元

1. 實訓(xùn)目的

1)掌握算術(shù)運算指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用。

2)掌握建立狀態(tài)表及通過強制調(diào)試程序的方法。

3)掌握在工程控制中,進行運算單位轉(zhuǎn)換的的方法及步驟。

2. 實訓(xùn)內(nèi)容

將英寸轉(zhuǎn)換成厘米,已知C10的當(dāng)前值為英寸的計數(shù)值,1英寸=2.54厘米。

3. 寫入程序、編譯并下載到PLC

分析:將英寸轉(zhuǎn)換為厘米的步驟為:將C10中的整數(shù)值英寸雙整數(shù)英寸→實數(shù)英寸→實數(shù)厘米→整數(shù)厘米。參考程序如圖5-22所示。

 

 

                                   

 //VD4=2.54

   LD     SM0.1

MOVR   2.54, VD4

// 將計數(shù)器數(shù)值(英寸)載入AC1

LD I0.0

ITD C10 AC1

// 將數(shù)值轉(zhuǎn)換為實數(shù)

DTR AC1 VD0

 MOVR VD0 VD8

// 乘以2.54(轉(zhuǎn)換為厘米)

*R VD4 VD8

 // 將數(shù)值轉(zhuǎn)換回整數(shù)

ROUND VD8 VD12

注意:在程序中VD0、VD4、VD8VD12,都是以雙字(4個字節(jié))編址的。

4. 建立狀態(tài)表,通過強制,調(diào)試運行程序。

1)創(chuàng)建狀態(tài)表

用鼠標(biāo)右鍵單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標(biāo)或單擊已經(jīng)打開的狀態(tài)表,將彈出一個窗口,在窗口中選擇“插入狀態(tài)表”選項,可創(chuàng)建狀態(tài)表。在狀態(tài)表的地址列輸入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8VD12。

2)起動狀態(tài)表

與可編程控制器的通信連接成功后,用菜單“調(diào)試狀態(tài)表”或單擊工具條上的狀態(tài)表圖標(biāo),可起動狀態(tài)表,再操作一次關(guān)閉狀態(tài)表。狀態(tài)表被起動后,編程軟件從PLC讀取狀態(tài)信息。

3)用狀態(tài)表強制改變數(shù)值

通過強制C,模擬邏輯條件,方法是在顯示狀態(tài)表后,在狀態(tài)表的地址列中選中“C”操作數(shù),在“新數(shù)值”列寫入模擬數(shù)值,然后單擊工具條的“強制”圖標(biāo),被強制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標(biāo)。

4)在完成對“C”的“新數(shù)值”列的改動后,可以使用“全部寫入”,將所有需要的改動發(fā)送至PLC。

5)運行程序并通過狀態(tài)表監(jiān)視操作數(shù)的當(dāng)前值,記錄狀態(tài)表的數(shù)據(jù)。

6SL3055-0AA00-3AA1控制單元

填表指令應(yīng)用舉例。將VW100中的數(shù)據(jù)1111,填入首地址是VW200的數(shù)據(jù)表中(圖1)。程序及運行結(jié)果如圖2所示。

1

 

LD     I0.0

ATT    VW100, VW200

 

 

 


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