意大利ATOS阿托斯液壓元件伺服閥大量現貨電子化、數字化技術在電液伺服閥技術上的運用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來實現其數字控制。隨著微電子技術的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內部，通過計算機程序來控制閥的性能，實現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產生零漂、溫漂，需加D/A 轉換接口等問題。其二，為直動式數字控制閥。

　　通過用步進電機驅動閥芯，將輸入信號轉化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數字控制等優(yōu)點，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合，如按常規(guī)的步進方法，無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業(yè)大學采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅動閥芯來實現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數字化伺服閥產品。隨著各項技術水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。

　　可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數，使伺服閥與控制系統(tǒng)達到最佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新，甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術應用發(fā)展中，嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統(tǒng)應定義為：“嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)"。

    “嵌入性"、“專用性"與“計算機系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應用要求而構建成具有優(yōu)控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應的控制任務（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去。從的技術發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發(fā)展意大利ATOS阿托斯液壓泵、  ATOS液壓泵、 ATOS柱塞泵、 ATOS齒輪泵、 ATOS軸向柱塞泵、 ATOS葉片泵、 ATOS油缸、 ATOS溢流閥、 ATOS疊加閥、 ATOS電磁閥、 ATOS放大器、 ATOS電磁換向閥、 ATOS減壓閥、 ATOS單向閥、 ATOS控制閥、阿托斯液壓泵、 阿托斯柱塞泵、 阿托斯齒輪泵、阿托斯軸向柱塞泵、阿托斯葉片泵、阿托斯油缸、阿托斯溢流閥、 阿托斯疊加閥、 阿托斯控制閥

　　ATOS伺服比例閥，意大利阿托斯伺服比例閥，比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現在以下幾點：

　　1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；

　　2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；4 閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構；5 中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）；6 閥的額定壓降不同。

　　而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

　　意大利ATOS阿托斯液壓元件伺服閥大量現貨的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

　　也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

　　而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

　　ATOS阿托斯伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。

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