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德國ZIMMER收購SOMMER|ZIMMER抓手

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  • 上海圓馨能源科技有限公司
  • 2017-08-09 18:50:00
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【詳細說明】

德國ZIMMER收購SOMMER|ZIMMER抓手
Zimmer 決定加強戰(zhàn)略定位。首先將兩家成功的單獨公司合并成為一家有限責任公司 (GmbH)。 Zimmer GmbH Technische Werkst?tten 和 Sommer-automatic GmbH 合并為 Zimmer GmbH。 獨立公司 Zimmer GmbH Kunststofftechnik、Zimmer GmbH D?mpfungssysteme 以及 Benz GmbH 未來將與 Zimmer GmbH 一起組成 Zimmer 。 這些公司在這個大家庭中將繼續(xù)堅定不移地在夾持裝運技術、線性技術和工業(yè)緩沖技術和柔性緩沖技術這幾大技術領域中研發(fā)新產(chǎn)品。 共同目標:針對市場的一站式服務。 Zimmer 是一家專有技術工廠。

 

德國ZIMMER收購SOMMER|ZIMMER抓手
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機械手的組成機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。
(一)
執(zhí)行機構
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設行走機構。
1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同,可分為夾持式和吸附式手部。
夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件,常用的手指運動形式有回轉型和平移型。
回轉型手指
結構簡單,制造容易,故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結構比較復雜,但平移型手指夾持圓形零件時,工件直徑變化不影響其軸心的位置,因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。
手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。
而傳力機構則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務。
傳力機構
型式較多,常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等
吸附式手部主要由吸盤等構成,它是靠吸附力(如吸盤內(nèi)形成負壓或產(chǎn)生電磁力)吸附物件,相應的吸附式手部有負壓吸盤和電磁盤兩類。
對于輕小片狀零件、光滑薄板材料等,通常用負壓吸盤吸料。造成負壓的方式有氣流負壓式和真空泵式。
對于導磁性的環(huán)類和帶孔的盤類零件,以及有網(wǎng)孔狀的板料等,
通常用電磁吸盤吸料。
電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。
用負壓吸盤和電磁吸盤吸料,其吸盤的形狀、數(shù)量、吸附力大小,根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。
此外,根據(jù)特殊需要,手部還有勺式(如澆鑄機械手的澆包部分)、托式(如冷齒輪機床上下料機械手的手部)等型式
2、手腕是連接手部和手臂的部件,并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)。
3、手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件,并按預定要求將其搬運到的位置.  工業(yè)機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合,以實現(xiàn)手臂的各種運動。手臂可能實現(xiàn)的運動如下: 手臂在進行伸縮或升降運動時,為了防止繞其軸線的轉動,都需要有導向裝置,以保證手指按正確方向運動。此外,導向裝置還能承擔手臂所受的彎曲力矩和扭轉力矩以及手臂回轉運動時在啟動、制動瞬間產(chǎn)生的慣性力矩,使運動部件受力狀態(tài)簡單。
導向裝置結構形式,常用的有:單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽、燕尾槽等導向型式。
4、立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的。機械手的立往通常為固定不動的,但因工作需要,有時也可作橫向移動,即稱為可移式立柱。
5、行走機構當工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作,或擴大使用范圍時,可在機座上安裝滾輪、軌道等行走機構,以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動。滾滾輪輪式式布行走機構可分為有軌的和無軌的兩種。驅動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置。
6、機座是機械手的基礎部分,機械手執(zhí)行機構的各部件和驅動系統(tǒng)均安裝于機座上,故起支撐和連接的作用。

 


MGP800系列
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