GH62150-B德國(guó)SOMMER抓手江蘇分公司
SOMMER氣爪一套配置：SOMMER氣爪+SOMMER傳感器+SOMMER接頭。
SOMMER平行抓手GP系列技術(shù)資料：
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
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SOMMER抓手工作原理： 
SOMMER抓手氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，SOMMER抓手每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，SOMMER抓手因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。
應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，SOMMER抓手該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。SOMMER抓手一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。
三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，SOMMER抓手通過(guò)調(diào)節(jié)活塞(SOMMER氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)SOMMER氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過(guò)安裝位置傳感器，對(duì)SOMMER氣爪位置進(jìn)行控制。
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