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德國SICK西克ATM60值型旋轉(zhuǎn)編碼器

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  • 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
  • 2023-06-21 15:09:55
  • 東莞市
  • 德國
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【簡單介紹】

品牌 SICK/德國西克 產(chǎn)地類別 進(jìn)口
應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,能源,電子,紡織皮革
我司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù),專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗(yàn),熟悉并了解市場(chǎng)行情,贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。德國SICK西克ATM60值型旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。

【詳細(xì)說明】

德國SICK西克ATM60值型旋轉(zhuǎn)編碼器*堅(jiān)固耐用的多圈值式編碼器,分辨率高達(dá)26位機(jī)械安裝方式:夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔軸和多種適配附件通過軟件或硬件調(diào)整零位和預(yù)置功能無需電池
電氣接口:CAN/DeviceNet 2.0B電氣隔離、設(shè)備屬性 Generic [0]
電氣參數(shù)和分辨率均可調(diào)
網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)通過雙色LED顯示
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,許多情況下都需要監(jiān)控機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),如旋轉(zhuǎn)角度、方向、位置、速度及加速度等,如果配合軸桿、齒輪、測(cè)量輪或繩纜的使用,還可以檢測(cè)線型的位移。編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào),這些電氣信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、PLC和IPC分析處理,完成監(jiān)控和檢測(cè)任務(wù)。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器只是輸出脈沖信號(hào),值旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)的編碼數(shù)值。
   SICK西克值型旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。
   本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào),如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過程中,通過SICK西克值型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600。
   德國SICK西克ATM60值型旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
SICK西克值型旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

    
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