D634-319C美國(guó)MOOG穆格伺服閥
【簡(jiǎn)單介紹】
品牌 | 其他品牌 | 流動(dòng)方向 | 換向 |
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3C閥門(mén)類別 | 工業(yè) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,能源,交通,印刷包裝,紡織皮革 |
【詳細(xì)說(shuō)明】
MOOG伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。MOOG伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。
MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,MOOG伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
MOOG伺服閥的應(yīng)用領(lǐng)域:
MOOG伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
美國(guó)MOOG穆格伺服閥的常見(jiàn)故障:
1)力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線:引起閥不動(dòng),無(wú)電流。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門(mén)不動(dòng)作。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng),固定螺絲松動(dòng)等,引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統(tǒng)震蕩,f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到大。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4)其他部分
密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
4、電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有M0OG伺服閥故障引起的常見(jiàn)故障
美國(guó)MOOG穆格伺服閥的維修保養(yǎng):
1)油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)
在機(jī)組啟動(dòng)前做閥門(mén)傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí),有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象,在排除控制信號(hào)故障的前提下,造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機(jī)組啟動(dòng)前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗(yàn)也合格,但由于系統(tǒng)中的各個(gè)死角是未知不可能*循環(huán)沖洗,所以一些顆??赡茉谒欧y動(dòng)作過(guò)程中卡澀伺服閥。
2)汽門(mén)突然失控
在機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中,有時(shí)在控制指令不變的情況下,汽門(mén)突然全開(kāi)或全關(guān),造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處,造成伺服閥突然向一個(gè)方向動(dòng)作,導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到極限未知,使汽門(mén)失去控制。
3)氣門(mén)擺動(dòng)
氣門(mén)擺動(dòng)是較常見(jiàn)的故障現(xiàn)象,在排除控制信號(hào)故障的前提下,MOOG伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內(nèi)漏大,分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定,均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動(dòng)。MOOG伺服閥的分辨率增大,是伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令,容易引起系統(tǒng)的超調(diào),導(dǎo)致系統(tǒng)在一-定范圍內(nèi)不停調(diào)整,造成氣門(mén)擺動(dòng)。伺服閥閥口磨損,不但引起伺服閥泄露增大,而且會(huì)引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定,使伺服閥長(zhǎng)期處于調(diào)整狀態(tài),嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起氣門(mén)擺動(dòng)。
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