力士樂VT系列放大器
【簡單介紹】
品牌 | REXROTH/德國力士樂 |
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【詳細說明】
力士樂VT系列放大器的特點:適用于控制具有EO1或EO2控制的軸向柱塞可變排量
泵A4VSO和A4VSG的流量或控制具有EO2控制的A4CSG的流量(請參閱樣本92050,92076和92100)。差動輸入;具有LED顯示的選通輸入;通過LED顯示的"準備就緒"消息;可通過電位計調整斜坡時間;四個可通過電位計調節(jié)的控制值,通過LED顯示啟用;泵擺動角控制器;兩個同步的功率輸出級;具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器;電源反向極性保護。
力士樂VT系列放大器的功能說明:
印刷電路板用于控制具有EO1和EO2控制的AV4VSO和AV4SG的排量或具有EO2控制的AVCSG的排量。放大器控制擺角驅動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。通過啟動相關繼電器(K1至K4),可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1]??赏ㄟ^將內部電源[10]的電壓調節(jié)為±9V來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入,±9V?100%1)。如果這四個控
制值輸入直接連接至±9V調節(jié)電壓,則可使用電位計"w1"至"w4"設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設置為zui大值。
外部控制值電位計
LED"H1"至"H4"指示調用哪個控制值。如果一次調用多個控制值,則編號zui高的輸入優(yōu)先。
示例:如果同時激活控制值1和控制值3,起作用的將是控制值3。板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器K6在+9V至–9V之間切換。
板卡上所有繼電器均使用24VDC(平滑)進行切換??刂浦递斎?是差動輸入(0至±10V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志[3]進行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計"t"進行調整。斜坡時間是指100%的控制值階躍,視跳線設置(J5,J6)而定,該時間可能為大約1s或5s。如果將小于100%的控制值階躍轉換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。
注意事項:
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內部電位計必須設置為zui大值。zui大斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內部電位計的電阻并聯(lián)(大約500kΩ)。通過切換繼電器K5或外部橋接器,可將斜坡時間設置為zui小值(大約30ms)。
斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給PID控制器[5],板卡前面板上的測量插口"w"及油口4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口"w"處的–6V電壓對應于+100%的控制值。已專為特定泵類型優(yōu)化PID控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈"a"的輸出級,而負控制值信號會執(zhí)行線圈"b"的輸出級。
感應式位置傳感器[11]檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器[9]會轉換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際擺動角值返回至PID控制器。
可通過電位計"Zx"(位于印刷電路板上)調節(jié)位置傳感器的零電位(實際值零電位)。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6V?zui大擺動角位置)。對選通輸入施加電壓高于8.5V的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色"H11"LED來指示)。通過設置跳線J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可*啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
的維護說明及注意事項:
–放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。
–切勿使用帶自震蕩二極管或LED指示燈的插入式連接器來連接線圈。
–僅在板卡處使用Ri>100kΩ的儀器進行測量。
–與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了+9V且未進行電位隔離,即–9V調節(jié)電壓?0V工作電壓。因此,切勿將測量零位(M0)與0V工作電壓進行連接。
–務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。
–務必僅使用負載能力約為40V,50mA的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時,控制電壓的剩余紋波zui高可達10%。
–務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的0V工作電壓并使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的風險)。建議:同時屏蔽線圈導線。對于長度不超過50m的線圈電線,請使用電線剖面為1.5mm2的電纜。超過此長度時,請。
–與天線,無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為1m。
–切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。
–板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。
–切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)
注意事項:
–如果使用差動輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。
–切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實際值)用于切換安全相關的機器功能。(另請參閱歐洲標準"流體電力系統(tǒng)及其組件的安全要求-液壓",ENISO13849。)
Rexroth電氣放大器*,力士樂大連經(jīng)銷
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