ATOS比例閥；DHI-0631/2/PE代理
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動(dòng)糾正偏差的能力。

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比例閥的性能與分類電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距,但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。
 

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    比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量。轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、力馬達(dá)和力矩馬達(dá)、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的。
比例控制系統(tǒng)原理(1)比例環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá),忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q=VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為:g(s)=V(s)Q(s)=1??A=K式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。(2)比例控制系統(tǒng)比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度
、位移、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制,其控制系統(tǒng)方框圖如圖所示。由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題。閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感,系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通過負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,只要系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此,目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
 

 

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比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為如下幾類:
  (1)力控制型這類電磁鐵的行程短,只有1.5mm,輸出力與輸入電流成正比,
常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)上;
  (2)行程控制型由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達(dá)3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;