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HR1120增量型編碼器|德國(guó)HEIDENHAIN代理

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HR1120增量型編碼器|德國(guó)HEIDENHAIN代理
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HR1120增量型編碼器|德國(guó)HEIDENHAIN代理

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不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

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HR1120增量型編碼器|德國(guó)HEIDENHAIN代理

在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成是機(jī)器控制面板的理想解決方案,并且由于重量輕,也適用于緊湊型手持式控制設(shè)備。

產(chǎn)品特點(diǎn):

電子手輪自帶軸承

內(nèi)置版本

帶機(jī)械制動(dòng)器

裝置直徑60毫米

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢HR1120增量型編碼器銷售詳情請(qǐng)關(guān)注公司主頁(yè)

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