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    PARKER派克TPD-M雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器

    2019-10-28  閱讀(447)

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    【詳細(xì)說(shuō)明】

    TPDM0505雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為2x 3.3kVA。TPD-M系列產(chǎn)品非常節(jié)省空間,在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)組合了三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器及一個(gè)共用直流母線(xiàn) -在降低成本的同時(shí),提高了產(chǎn)率、安全性和性能。

     

    派克漢尼汾是美國(guó)財(cái)富250強(qiáng)企業(yè),是運(yùn)動(dòng)與控制領(lǐng)域的*。在過(guò)往的百年中,派克尼汾在多元工業(yè)市場(chǎng)和航空航天市場(chǎng)客戶(hù)成功。派克的工程專(zhuān)業(yè)技能以及廣泛的核心技術(shù)幫助解決世界上更嚴(yán)峻的工程技術(shù)難題。

     

    • "TPD-M是一種非常節(jié)省空間的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊多都可以控制三個(gè)伺服電機(jī)。在系統(tǒng)配置中包括一個(gè)公用直流總線(xiàn)電壓和通過(guò)直流母線(xiàn)相連的多個(gè)TPD-M驅(qū)動(dòng)器模塊。驅(qū)動(dòng)器模塊有單軸、雙軸或三軸型,其額定輸出功率可達(dá)20kVA,因此系統(tǒng)非常靈活。TPD-M伺服驅(qū)動(dòng)器是專(zhuān)門(mén)為包裝機(jī)器市場(chǎng)設(shè)計(jì)的,不過(guò)也可以用于采用大量伺服軸的眾多其它集中自動(dòng)化結(jié)構(gòu),并且具有明顯的優(yōu)勢(shì)。TPD-M驅(qū)動(dòng)器還可以控制采用反饋或無(wú)傳感器的V/f模式感應(yīng)電機(jī)。

      • 包裝機(jī)械
      • 材料塑形機(jī)
      • 紡織機(jī)械
      • 造紙和吹煉生產(chǎn)線(xiàn)
      • 塑料機(jī)械
      • 機(jī)床

      TPD-M適合使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的各種應(yīng)用系統(tǒng),能夠幫助設(shè)備制造商和終用戶(hù)降低制造、配置和操作成本,同時(shí)提高產(chǎn)率和盈利能力。TPD-M伺服驅(qū)動(dòng)控制器的典型應(yīng)用包括包裝機(jī)械、材料塑形機(jī)、紡織、造紙、吹煉和塑料機(jī)械,在這些系統(tǒng)中,都需要使用大量軸。通過(guò)EtherCAT Real Time CoE(以太網(wǎng)上的控制器局域網(wǎng))通信、CAN / CANopen DS402通信來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制功能。

      TPDM0505綜述:
      • 額定輸出功率:2* 3.3kVA
      • 連續(xù)輸出電流: +
      • PSU輸入電源:3*230-480VAC
      • 驅(qū)動(dòng)器輸入電源:325...680 VDC
      • 驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)公用直流總線(xiàn)連接交換能量
      • 支持的反饋類(lèi)型:旋轉(zhuǎn)編碼器、Hiperface + EnDat接口、霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)和線(xiàn)性編碼器
      • Hiperface DSL feedback®減少了連線(xiàn)數(shù)量 - 在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間只需一個(gè)電纜連接即可
      • USB通信接口
      • 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方案:CANopen(標(biāo)準(zhǔn))/ EtherCAT(可選)/ ProfiNet(可選)/ DeviceNet & Profibus(通過(guò)網(wǎng)關(guān)模塊)
      • 操作模式:
        - 轉(zhuǎn)矩 / - 速度 / - 位置 / - 電子齒輪 / - 凸輪 / -CANopen(DSP402)
      • 編程:PicoPLC
      • 配置軟件:MotionWiz,帶示波器功能、實(shí)時(shí)和調(diào)試功能
      • 4個(gè)數(shù)字輸入 / 2個(gè)數(shù)字輸出 / 1個(gè)模擬輸入 / 1個(gè)模擬輸出(每個(gè)軸)
      • 1個(gè)輔助編碼器輸入 / 1個(gè)輔助編碼器輸出(每個(gè)軸)
      • 安全技術(shù)(STO)
      • CE + UL/cUL認(rèn)證
    • 電磁吸盤(pán)控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁,退磁時(shí)通入反向電壓線(xiàn)路,控制器達(dá)到退磁功能。

      門(mén)禁控制器:門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼,并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去,直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),在這個(gè)回復(fù)命令中,讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器,使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下,門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后,會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),同時(shí),門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。

    • 控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計(jì)完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,但是,它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下:組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器,由邏輯電路構(gòu)成,*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

    • 設(shè)計(jì)步驟:

      1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類(lèi)、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能;

      2、初步的總體設(shè)計(jì):如寄存器設(shè)置、總線(xiàn)安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等;

      3、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作;

      4、編排操作時(shí)間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作;

      5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式,化簡(jiǎn),電路實(shí)現(xiàn)。



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