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E+H音叉料位開關(guān)檢測故障及分析
FTL80音叉限位開關(guān)可用于爆炸危險區(qū)域，通過多個認(rèn)證，帶故障安全、過溢保護(hù)功能，功能安全等級達(dá)到SIL3，測量可靠，不受介質(zhì)特性變化、介質(zhì)流量、擾動、氣泡、泡沫、振動和黏附的影響。
E+H音叉料位開關(guān)FTL80系列優(yōu)勢：
可用于功能安全等級要求SIL2/SIL3的安全系統(tǒng)中，符合 IEC 61508Ed.2.0/ IEC 61511-1/ISA 84-1/DIN EN ISO 13849的安全標(biāo)準(zhǔn)
驗證測試：驗證測試有效間隔12年，一鍵測試整個回路設(shè)備
*自我監(jiān)測/內(nèi)部冗余
4-20 mA接口(符合NAMUR NE 06/NE 43)：通過雙通道開關(guān)裝置 (安全用觸點)輸出和鎖定功能(Nivotester FailSafe FTL825)輕松集成，或者直接和安全PLC集成
無需校準(zhǔn)：快捷、經(jīng)濟(jì)的設(shè)備開啟模式
無機(jī)械活動件、無需維護(hù)，無磨損，使用壽命長。
可監(jiān)測音叉是否出現(xiàn)受損、腐蝕、粘附和機(jī)械阻塞
E+H音叉料位開關(guān)FTL80系列經(jīng)銷
限位開關(guān)功能安全等級達(dá)到SIL3.
過程連接：螺紋和法蘭
溫度： -60 ... +280°C (-76... +540°F)
壓力： -1 ... +100bar (-14.5 ... +1,450psi)
傳感器材質(zhì)： 316L, Alloy C
防爆認(rèn)證，WHG溢出保護(hù)，SIL，船級認(rèn)證
E+H音叉料位開關(guān)檢測故障及分析
E+H FTL51-KGR2BB4G5A L=150MM
E+H FTI56-AAC1RV142C1A L＝1100
E+H FTI56-AAC1RV142C1A L＝700
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=500MM
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=1000MM
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=1500MM
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=2000MM
E+H FTM51-XAF2L7A72AA L=2500MM
E+H FTL325P-M1E1
E+H FMI51-L2EB0JB5A1A L1=450MM L3=250MM
E+H FMR245-A4CMKAA2A
E+H FTM50-AGG2A4A32AA
E+H FMI51-A1BGEJB3A1A L＝380MM
E+H FTL50-DGQ2AA4G5A
E+H 942261-0000 /FEC12
E+H FMI51-A1BGEJB3A1A L＝800MM
E+H FMI51-A1ARCJA1A1A L=1800MM
E+H DC11TEN-AA11D1BK41, L=1600MM
E+H FMI51-A1AREJB1C1A L=1600MM
E+H FMX167-A3ABE1B7
E+H FTM52-AGG2C4A12AA L=800MM
E+H FTL260-0020
E+H FTL20-0120
E+H FMP40-ABB2GRJB21AA
E+H FMP40-ABB2GRJH21AA L=17500MM
E+H FTL51-AGR2DB4G5A
E+H FTL20H-OMNJ2F
E+H FTL50H-ATE2AC2G6A
E+H FTL50-KAE2AA4G5A
E+H FTL51-KAE2BB4G7A L=300MM
E+H FMR240-A3V1CMJAA4A
E+H FMR250-A5E1XCJAA2K
E+H FTC325-A2A31
E+H FMI51-A9AGEJB3A1A
E+H FTM50-AGG2A1A32AA
E+H FTW325-C2A1A
E+H FMR230-14VAVJAA4A
E+H FTE30-DB14
E+H 11961Z-RRG1AB1 L=140mm
E+H DB50L-GC44BB13EG30
E+H DB50L-AC44BB13EG30
E+H FMI51-A1AGCJA2A1A，L=2500MM
E+H FTR325A1E1
E+H FTI55-BAC2RVJ43A1A L=800MM
E+H FMR540-A61XEJAC4AA
E+H FMR540-A51APJAC4AA
E+H FTL51H-ABA2BC4G5A, L=400
E+H FMR231-AABMJAB4CA
E+H FMR250-A6E2XEJAB3K
E+H FTL51-ABA2DB4G5A
E+H FTL51-AGR2BB4G5A L=250MM
E+H FTL50-AGR2AA1G5A
E+H FTL50-AGN2AA1G5A
E+H FTL20-3225
E+H FMP40-7KK2AEJB21HA L=500MM
E+H DB50L-AC00BA14EG30
E+H FMP40-7KK2AEJB21HA L=2050MM
E+H FTM51-AGG2L4A32AA L=450MM
E+H FTL50-DGN2AA2G4A
E+H FTE30-JAB1
E+H FMR240-J4E2ALJAC4A
E+H FMR240-J5E2CQJAC2A
E+H FTL51-AGR2BB1G5A L=500MM
E+H FMP40-1KK2APJB211A L=800MM
E+H FMI51-A1AB3JB3A1A A=1300MM
E+H FTL50H-ATC2AC4G6A
E+H FMR230-44ECWJAC2A
E+H FMR230-45VCXJAC2A
E+H FTL50-AGN2AA4G4A
E+H FMP40-ABB2GRJB21A L=8700MM
E+H FMR231-AAGGJAA2AA
E+H FTE30-BA11
E+H FMR244-A2VGGSAA2A
E+H FTC625-C1A11
E+H FTL51-DGQ2BB2G4A L=500MM
E+H FMI51-A1AGEJB2A1B L=600MM
E+H FTL51-GB82DB8G5A
E+H FTL51-AGR2DB4G5A
E+H FTM50-AGJ2A4A32AA
E+H FTL260-1020
E+H DB51-AE10BB11RG30 L=1860MM
E+H FMR245-A4CQKAA2A
E+H FMR231-6HCQKAB2CA
E+H FTE30-EBB1 L=200MM
E+H FTM51-AGG2L1A52AA L=300MM
E+H FTC625-C1A11
E+H FTL325P-F1E1

結(jié)構(gòu)原理
以MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動機(jī)為驅(qū)動裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?mdash;位盈反饋信號送至位致定位器），直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。

組成部分
角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
MD系列角行程調(diào)節(jié)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡述如下：
電動機(jī)
電動機(jī)是特種單相或三相交流異步電動機(jī)，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)（詳見圖3所示）做過熱保護(hù)，當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關(guān)將控制電動機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)控制電路均有電制動功能。
減速器
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
力矩行程限制器
它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。
過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)

內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作。
（2）行程控制機(jī)構(gòu)：由凸輪組和微動開關(guān)組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動開關(guān)（即行程限位開關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程（行程開關(guān)FCO，F(xiàn)CF）。該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。
（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。
開關(guān)控制箱
在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。
手輪
在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，可通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)手動就地操作。
機(jī)械限位裝置
主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護(hù)。角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠；直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。
位置定位器實質(zhì)上是一個將控制信號與位置反饋信號進(jìn)行比較并放大以控制電動機(jī)開停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板，它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力部件相連以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護(hù)、放大驅(qū)動及功率放大等電路組成?？刂茊蜗嚯妱訖C(jī)的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無觸點電子開關(guān)）構(gòu)成。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手動一自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)，該開關(guān)的作用是在沒有外加信號時，與手動調(diào)整電位器P1配合使用，以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用后一定要將其撥回“自動”位世，以免影響投人系統(tǒng)自動控制。
故障分析
以MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
位置傳感器部分
（1）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動，但沒有閥位反饋。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞；
2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常；
4）PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。
（2）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關(guān)而變化，其可能原因是：
1）導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動而變，檢修更換電位器；
2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。
執(zhí)行器
（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號后，電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；4）整體機(jī)械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。
電氣部分故障
1）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，也無嗡嗡聲?？赡茉蚴牵簺]有交流電源或
電源不能加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應(yīng)的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉(zhuǎn)變成電機(jī)需要的強(qiáng)電信號；電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)損壞；力矩限制開關(guān)損壞；行程限制開關(guān)損壞；手動/自動開關(guān)位置選錯或開關(guān)損壞；電機(jī)損壞。
2）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機(jī)的啟動電容損壞；電機(jī)線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
3）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器*導(dǎo)通，造成電機(jī)的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導(dǎo)通。