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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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聯(lián)系電話
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2024-6-4 閱讀(193)
kubler多圈16位通訊式編碼器,庫伯勒絕對值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號:
更高的分辨率
由于不需要找原點,所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
多軸的精確運動控制
系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運行
我們何時需要絕對值編碼器
由于絕對值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實際位置,所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
.零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
.需要精確位置檢測的起重機,天車
●沒有限位開關(guān)的自動門J
●連續(xù)運動的機械手,斷電后無須回零也可正常運行
旋變編碼器的基本原理是,電流從線圈流過會產(chǎn)生磁場。旋轉(zhuǎn)變壓器由兩組互相垂直的線圈構(gòu)成。轉(zhuǎn)子線
圈跟著軸旋轉(zhuǎn),定子線圈固定。通過定子線圈反饋回來的電壓頻率和大小可以得知電機的速度和位置信息。
旋轉(zhuǎn)變壓器簡單的設(shè)計使得他適應(yīng)非常的環(huán)境,例如高溫,低溫,輻射環(huán)境甚至是機械的劇烈震動，
旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點是不能夠提供非常精確的信號,必須采用額外的AD芯片才可以處理。
下圖線圈從左到右分別是激勵線圈,跟隨軸運動的轉(zhuǎn)子線圈,固定的定子線圈。
kubler磁性編碼器技術(shù)
磁性編碼器經(jīng)常也被稱為磁電式編碼器,是一種角度或者位移測量裝置,其原理是采用磁阻或者霍爾元件對
變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量。磁性材料角度或者位移的變化會引|起一定電阻或者電壓的變化,
通過放大電路對變化量進行放大,通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號,達到測量的目的。
磁性轉(zhuǎn)盤的磁極數(shù),磁阻傳感器的數(shù)量及信號處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率。采用磁場原理產(chǎn)生信
號的優(yōu)勢是磁場信號不會受到灰塵,濕氣,高溫及振動的影響。
庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器/庫伯勒增量或值編碼器/庫伯勒拉線編碼器庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個位置的**性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。二、庫伯勒編碼器工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。三、庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器特點：庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點
庫伯勒編碼器如以信號原理來分可分為兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.庫伯勒增量型編碼器與庫伯勒型編碼器的區(qū)分按照工作原理編碼器可分為庫伯勒增量式和庫伯勒式兩類。庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了庫伯勒編碼器的出現(xiàn)。庫伯勒型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。庫伯勒編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
