東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |
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2017-9-27 閱讀(166)
提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 34KB |
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德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率:即德國海德漢HEIDENHAIN編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:德國海德漢HEIDENHAIN編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的優(yōu)缺點
光電德國海德漢HEIDENHAIN編碼器
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電德國海德漢HEIDENHAIN編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。德國海德漢HEIDENHAIN編碼器壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;德國海德漢HEIDENHAIN編碼器量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵德國海德漢HEIDENHAIN編碼器
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,德國海德漢HEIDENHAIN編碼器每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的零位參考位。德國海德漢HEIDENHAIN編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—德國海德漢HEIDENHAIN編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的主要分類
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器可按以下方式來分類。
1、德國海德漢HEIDENHAIN編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)德國海德漢HEIDENHAIN編碼器增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)德國海德漢HEIDENHAIN編碼器值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、德國海德漢HEIDENHAIN編碼器按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以德國海德漢HEIDENHAIN編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以德國海德漢HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。