德國(guó)IFM易福門編碼器河南經(jīng)辦
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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增量式編碼器:
增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后一個(gè)定量的脈沖訊號(hào)。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段。平行校準(zhǔn)的光束由一個(gè)LED射出,該光束照射到編碼盤段,調(diào)制的光由光敏器件接收,并轉(zhuǎn)換成正弦信號(hào)。信號(hào)通過(guò)一個(gè)數(shù)字化的電子處理器放大,并轉(zhuǎn)換成矩形脈沖,然后信號(hào)通過(guò)電纜推動(dòng)器給出。此類編碼器也可通過(guò)A和B信號(hào)間的90度的相位而到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的檢測(cè)。
式編碼器:
對(duì)于每一個(gè)角度的調(diào)節(jié),式編碼器給出一個(gè)的已編碼的數(shù)值,電源供應(yīng)后可以直接使用該編碼值,這樣可省略增量式編碼器所需的參考點(diǎn)。式編碼器可應(yīng)用在每個(gè)角度位置必須分配一個(gè)定值數(shù),和電源出現(xiàn)故障時(shí)必須識(shí)別當(dāng)前的位置。
特點(diǎn):
1、高的開(kāi)關(guān)頻率。
2、耐用的規(guī)格。
3、可編程的編碼器。
4、帶集成Profibus接口的特殊規(guī)格。
5、用于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的空心軸編碼器。
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