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執(zhí)行器伺服放大板介紹

一、執(zhí)行器伺服放大板采用美國ATMEL公司原裝產(chǎn)品作為中央微處理器，結(jié)合現(xiàn)代*的電子技術(shù)、集成SMT貼裝工藝，模塊工作電源電壓范圍寬，抗干擾能力強，可在線編程，滿足閥門惡劣的工作環(huán)境、持續(xù)穩(wěn)定運行、控制精準(zhǔn)的要求。

二、執(zhí)行器伺服放大器LCFKZN20130601KS功能介紹

控制模塊通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU

通訊協(xié)議，與上位主機進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與系統(tǒng)控制?？梢詡鬟f閥頭的開、關(guān)、停、運行到設(shè)定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態(tài)、當(dāng)前位置、報警信息等參數(shù)。

本系列模塊均集成了RS485總線功能，該功能*獨立于其它電路，信

號*隔離，隔離電壓高達(dá)10KVrms，帶有±30KV ESD浪涌保護(hù)、TVS保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù)等多重保護(hù)功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內(nèi)，所有的調(diào)試不需要開蓋，通過的紅外線遙控器或現(xiàn)場操作面板進(jìn)行調(diào)試和工藝參數(shù)設(shè)定。

三、執(zhí)行器伺服放大器LCFKZN20130601KS通訊協(xié)議

u 總線標(biāo)準(zhǔn)：RS485總線（半雙工）

u 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：Modbus  RTU協(xié)議

u 通訊波特率：9600

u 數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，偶校驗

u 代碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制

u 錯誤檢測域：CRC（循環(huán)冗長檢測）

u 站號可由現(xiàn)場操作設(shè)定，也可以通過上位機來進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定

u 需要其它特定的通訊協(xié)議與通訊數(shù)據(jù)格式，可另行訂貨

四、 Modbus RTU幀

Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進(jìn)制字符。

RTU消息幀如下：