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發(fā)那科/西門子伺服電機內(nèi)部冒煙，焦味大維修，，ParKer PARKER 系列特點： 

1、體積細，新款結(jié)構(gòu)的590P比590C體積小40% 

2、多款通訊功能模塊可供選擇，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，EI-BISYNC，LINK等。 

3、高分辨率的模擬輸入輸出點，12bit+ 

4、簡易控制盤，提供本機/外部信號模式；本機操作模式方便于初次使用和調(diào)試。 

5、590P選用和590C同一樣的速度反饋，測速發(fā)電機板/光碼板 

6、接線方法與590C同；控制板上接線端也與590C同 

7、外觀跟歐陸690P系列變頻器一樣 

8、全用軟件形式來定義電樞/磁場的電壓/電流

控制電路：

590+系列中所有的控制算法都由新的高速32位微處理（單片機）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉(zhuǎn)換時間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時間內(nèi)完成，以獲得*的性能。 

對于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時的無環(huán)流時間非常短（且可由軟件）設定，出廠設定為1mS，使電流環(huán)對負載具有*的性能和響應。 

590+全數(shù)字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發(fā)控制電路，可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向以及可逆控制。 

機內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一機后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得 動態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時間。 

電流環(huán)具有適應功能，即使在負載變化較大時，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應。 

速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：