一、Rexroth力士樂伺服模塊的概述:
(1)當(dāng)前的伺服驅(qū)動器,電機(jī)和控制,或選擇工廠維修的問題。
(2)這些驅(qū)動器被設(shè)計來一個特定的需求:小的占用空間的櫥柜。消的?如果一方停止工作,兩方都會。Indramat運動控制單元被設(shè)計成模塊化。它們無法在原地。這是有意義的,因為在你的工廠停止工作所涉及的停機(jī)時間使這個選項的成本過高。拿出舊的模塊,換上一個新的,然后回去工作——這就是計劃。
(3)因此,如果你的Indramat硬盤停止工作,你的辦法是用一個修理過或重新有人操作的硬盤驅(qū)動器來替換它。理論上你可以用兩個HDS驅(qū)動器代替,但是它們不能你的櫥柜空間,而且它們需要*不同的配置。接受這個事實,你的硬盤驅(qū)動器是一個的項目。我們可以提供緊急換單元,同時我們方便工廠維修。
二、Rexroth力士樂伺服模塊的注意事項:
(1)有人身傷害和財產(chǎn)損失的危險!驅(qū)動組件監(jiān)控裝置使連接的驅(qū)動不可能發(fā)生故障。然而,考慮到操作人員的,這是不可能的依靠。不正確的移動,大小這取決于故障的種類和運行狀態(tài),在情況下都在內(nèi)置的監(jiān)控設(shè)備被激活。操作因此,通過使用工廠方面的上監(jiān)督裝置或采取的措施來。這些是根據(jù)到工廠發(fā)生危險后的具體情況并由工廠施工人員進(jìn)行了誤差分析完成。(2)適用于植物包括在這里。請遠(yuǎn)離可能發(fā)生運動的那個區(qū)域的機(jī)器。可能采取的措施阻止訪問:——護(hù)圍欄——護(hù)欄桿——覆蓋——光窗簾天主的柵欄和覆蓋物應(yīng)當(dāng)有的強(qiáng)度承受可能的動量。艾停開關(guān)安裝在端靠近操作員,便于接觸。檢查,使在啟動前確定它是正常的。根通過緊急驅(qū)動電源連接停止電路或使用啟動鎖定來無意的創(chuàng)業(yè)公司。在進(jìn)入或進(jìn)入危險區(qū)域之前,請確認(rèn)驅(qū)動器是靜止的。利用主使電氣設(shè)備斷電switchandsecureagainstswitchingonagainfor:-維修保養(yǎng)工作——清潔工作-或在操作中長時間休息之前根忌操作高頻、遙控及無線電設(shè)備附近的電子設(shè)備和提供線索。
(3)如果不能避免使用這種裝置,在次啟動前,在正常使用的位置檢查系統(tǒng)和設(shè)備是否有可能發(fā)生故障。如有,對其進(jìn)行的電磁兼容測試在處理過程中有受傷的風(fēng)險!因壓碎、剪斷、切割和運動!在操作和安裝時,遵守一般建筑和規(guī)定。在a區(qū)使用合適的安裝和運輸設(shè)備適當(dāng)?shù)臅r尚。如有,請使用工具。根應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧詩A腳破碎。有時,應(yīng)穿上適當(dāng)?shù)淖o(hù)服,如護(hù)目鏡、鞋或手套等。根不能在懸載荷下站立。根把灑在地上的液體擦去,滑倒。
三、調(diào)試:
(1)普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。
(2)經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
(3)隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
四、參數(shù):
HAS01.1-065-NNN-CNR911306007
HAS02.1-002-NNN-NNR911306106
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775
NFD03.1-480-007R911286917
HCS2.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374
HCS2.1E-W0028-A-03-NNNVR911299520
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