施耐德SCHNEIDER增量型編碼器圖解
施耐德增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

施耐德編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

增量型編碼器碼盤包括2 種軌道：P一個(gè)或多個(gè)外側(cè)軌道(A 和B 通道)， 由“n”  個(gè)相同的不透明和透明的扇區(qū)組成，其中“n”是編碼器的分辨率或者周期數(shù)。p一個(gè)內(nèi)側(cè)軌道，僅有一個(gè)窗口，作為參考點(diǎn)，每旋轉(zhuǎn)一周后重新定位(0 置位)。光信號(hào)處理( 發(fā)光二極管 + 光敏二極管) 是基于實(shí)時(shí)差分光學(xué)原理進(jìn)行：p通道A 和B 的光敏元件是排列起來的， 它們同時(shí)讀取各自的數(shù)據(jù)( 通道A 和通道B相差90° )。p電子元件遵循實(shí)時(shí)差分測量原理操作。從底部看，通道B ( 上升沿) 沿順時(shí)針方向比A 先到。周期：360°電氣周期比率：180°電氣 ±10%相移：90°電氣 ±25%。排列的光敏元件讀數(shù)p編碼器軸徑向游隙大于30%，高于傳統(tǒng)的光學(xué)讀數(shù)編碼器。p通道A 和B 的相移可以保持在元件的容限之內(nèi)。三光源發(fā)射p即使在下面的情況下也可以保持周期率：- 3 個(gè)光源中有一個(gè)出現(xiàn)故障，- 光源減弱( zui多為30%)，光學(xué)元件上沾有灰塵，降低了感光元件的信號(hào)長度( zui多為30%)。這些優(yōu)點(diǎn)增加了XCC 編碼器的可靠性。施耐德SCHNEIDER增量型編碼器圖解

施耐德旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

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施耐德SCHNEIDER增量型編碼器圖解