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PILZ編碼器在機(jī)電交流伺服中的應(yīng)用
PILZ編碼器是現(xiàn)代高性能永磁交流伺服系統(tǒng)中zui常用的傳感器之一，是一種機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測量元件，它通過原理或電磁原理將一個機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)換為電子信號（電子脈沖信號或者數(shù)據(jù)串），電子信號連接到控制系統(tǒng)（PLC、高速計(jì)數(shù)模塊、變頻器等），控制系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算便可以得到測量的數(shù)據(jù)，構(gòu)成伺服系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)。

PILZ編碼器在機(jī)電交流伺服中的應(yīng)用
PILZ編碼器作為一種具有代表性的測角元件，為保證其在惡劣工作環(huán)境下的測角精度，介紹了PILZ編碼器信號處理的關(guān)鍵技術(shù)；從衡量莫爾條紋信號質(zhì)量的指標(biāo)出發(fā)，指出補(bǔ)償信號對提高PILZ編碼器測角精度的重要性；高精度PILZ編碼器是測角儀器的重要組成部分，主要應(yīng)用在航空航天、汽車制造、國防軍工、高精度機(jī)床及其他重要領(lǐng)域。主要用來檢測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)。PILZ編碼器按結(jié)構(gòu)有旋轉(zhuǎn)式和直線式之分，按檢測原理可分為PILZ編碼器、磁性PILZ編碼器、感應(yīng)式PILZ編碼器和電容式PILZ編碼器。首先，分析光柵偏心調(diào)整精度影響因素，通過機(jī)器視覺圖像采集設(shè)備選型、光柵圖像處理算法研究提高機(jī)器視覺系統(tǒng)精度；通過優(yōu)選控制系統(tǒng)設(shè)備、改進(jìn)控制系統(tǒng)流程、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序，實(shí)現(xiàn)高精度微動調(diào)整；通過研究光柵偏心計(jì)算算法，提高光柵偏心計(jì)算精度。其次，分析光柵偏心調(diào)整效率影響因素，提出光柵偏心調(diào)整系統(tǒng)效率優(yōu)化總體方案，并通過優(yōu)選軟件開發(fā)環(huán)境、構(gòu)建了偏心調(diào)整新方案，完成對整體系統(tǒng)的效率優(yōu)化。再次，根據(jù)工業(yè)實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)要求，分析光柵偏心調(diào)整系統(tǒng)穩(wěn)定性影響因素；通過添加圖像采集故障檢測、光源亮度穩(wěn)定性、系統(tǒng)內(nèi)存泄露等功能，提高機(jī)器視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性；通過添加運(yùn)動控制卡的初始化與關(guān)閉、微動調(diào)整平臺位置傳感器及控制信號布置、抗干擾措施等功能，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。 zui后，通過微動調(diào)整平臺精度、光柵偏心參數(shù)優(yōu)選、第三方系統(tǒng)偏心、光柵偏心調(diào)整效率、光柵偏心檢測效率等測試，驗(yàn)證設(shè)計(jì)并搭建的PILZ編碼器光柵偏心自動調(diào)整系統(tǒng)在精度、效率、穩(wěn)定性等方面都達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)。其中，光柵調(diào)整合格偏心在10μm以內(nèi)，調(diào)整時間在30s以內(nèi)。研究內(nèi)容為高精度、高分辨力式光柵旋轉(zhuǎn)PILZ編碼器的研制提供了技術(shù)保障，具有重大的工程意義。

PILZ編碼器在機(jī)電交流伺服中的應(yīng)用
在PILZ編碼器生產(chǎn)的過程中，光柵與主軸裝配精度是影響PILZ編碼器輸出信號精度的重要因素。因此，應(yīng)用機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)與信號處理、智能化控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)并搭建了基于機(jī)器視覺的PILZ編碼器光柵偏心自動調(diào)整系統(tǒng)，完成對系統(tǒng)的調(diào)整精度、調(diào)整效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的改進(jìn)。