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上海申思特自動化設備有限公司

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光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應用提高
光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應用提高
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更新時間:2016-11-25 15:42:59瀏覽次數(shù):716

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【簡單介紹】
光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應用提高
隨著科學技術的發(fā)展,尤其是空間科學、自動化和國防建設等領域的發(fā)展,對光電軸角PILZ編碼器的需求越來越廣泛,對其技術指標也提出了越來越高的要求。既要求其具有高分辨率、高精度,又要求其頻率響應高、實時性好。
【詳細說明】

光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應用提高
隨著科學技術的發(fā)展,尤其是空間科學、自動化和國防建設等領域的發(fā)展,對光電軸角PILZ編碼器的需求越來越廣泛,對其技術指標也提出了越來越高的要求。既要求其具有高分辨率、高精度,又要求其頻率響應高、實時性好。

光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應用提高
光電軸角碼器是一種測角傳感器,因其測量精度高而被廣泛應用于多種領域。為了實現(xiàn)直線位移的精確測量,通常采用光電軸角PILZ編碼器把直線位移轉換成角位移進行測量。因此,研制莫爾條紋信號高插補系數(shù)快速電子細分裝置成為提高光電軸角PILZ編碼器分辨率與響應頻率亟待解決的問題。 本論文介紹了莫爾條紋細分技術的發(fā)展及其在光電軸角PILZ編碼器中的作用,詳細說明了高分辨率光電軸角PILZ編碼器的組成及工作原理,對光電軸角PILZ編碼器莫爾條紋信號高插補系數(shù)快速電子學細分裝置進行了硬件、軟件設計,并進行了精度分析。通過硬件軟件技術的結合,采用多種技術和實驗方法,達到了設計目的。實驗研究表明,本裝置具有插補系數(shù)高、數(shù)據(jù)處理時間短、實時性好等特點,對光電軸角PILZ編碼器的技術指標的提高具有較高的實用價值。結合磁、機、電等技術設計實現(xiàn)了一種新型的低成本高精度的值PILZ編碼器。基于磁電原理設計了高精度的單圈測量模塊,設計包括對編碼的DPCM/DCT框架以及相應的預測空間域以及熵編碼三個模塊的設計,與實現(xiàn)二是對設計中的HEVC編碼流程進行了評估并使用第三方匯編模塊對其中計算密集的模塊進行了加速提升了編碼效率三是使用C語言開發(fā)能夠適應眾多編碼技術平臺在移植上更有優(yōu)勢,從而為進一步的特定應用場景下的開發(fā)提供了更有效的解決方案解決了HM軟件不能很好地適應當前市場上主流的編碼,平臺的技術需求的問題四是項目支持通過配置選擇只使用C語言的PILZ編碼器實現(xiàn)或者使用與匯編模塊混合實現(xiàn)的編碼方式開發(fā)者可,以基于此功能為項目添加不同平臺的加速模塊或進一步開發(fā)更多匯編模塊的支持為進一步的PILZ編碼器開發(fā)提供了高適應性的平臺,根據(jù)軟件工程中結構化的開發(fā)流程對系統(tǒng)進行了詳細的分析設,計以及實現(xiàn)目前PILZ編碼器已經(jīng)開發(fā)完成并可用共約并通過模塊AEAS-84AD獲取多圈模塊,高速微處理器芯片將單圈和多圈數(shù)值通過V位級聯(lián)算法進行組合處理,然后利用微處理器的外部中斷和定時器,有效可靠地實現(xiàn)了位置編碼信號的串行輸出。實際應用證明所設計的磁機電PILZ編碼器不僅精度高、可靠穩(wěn)定,而且成本大大降低。在對現(xiàn)有光電軸角PILZ編碼器測角原理研究的基礎上,設計了三軸聯(lián)動多圈PILZ編碼器。實驗結果證明該種PILZ編碼器較以往多圈PILZ編碼器具有測量精度高、尺寸小、結構簡單、裝調(diào)方便等特點,同時消除了齒輪傳動誤差,放寬齒輪系加工要求,降低了加工成本,提高了市場競爭力,為設計更多圈數(shù)的組合PILZ編碼器提供了理論依據(jù)和。

光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應用提高
光電軸角PILZ編碼器作為全向側面叉車的主要檢測元件,通過PLC的RS485串行通訊口接收PILZ編碼器的轉角信息,運用PLC內(nèi)部指令將格雷碼轉換為二進制碼并以數(shù)字的形式在面板表上顯示出來,該檢測系統(tǒng)方便了駕駛操作,提高了操作可靠性和工作效率。



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