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流體閥門電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字化控制技術(shù)
在對(duì)閥門實(shí)行遠(yuǎn)程的集散自動(dòng)控制的過程中，智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是一種*的部件。通過對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有的智能閥門電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的詳細(xì)分析，在借鑒成功經(jīng)驗(yàn)并改進(jìn)某些不足的基礎(chǔ)上，利用微控制器技術(shù)的成果，對(duì)閥門電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的智能化和網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行了一些研究和改進(jìn)。 閥門的操控系統(tǒng)分為控制器和CAMOZZI執(zhí)行器兩大部分，對(duì)于CAMOZZI執(zhí)行器部分只是做了必要的綜述，主要對(duì)控制器部分結(jié)構(gòu)和功能的提高進(jìn)行研究和探討。

流體閥門電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字化控制技術(shù)
目前*的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器都具有力矩關(guān)斷功能,當(dāng)CAMOZZI執(zhí)行器出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時(shí),可以有效減少過大的輸出力矩對(duì)閥門造成的損壞。力矩關(guān)斷功能的關(guān)鍵問題是能夠精確檢測出力矩,采用傳感器方法雖然較為簡便,但是對(duì)安裝空間有要求,還提高了成本,降低了系統(tǒng)的可靠性以及CAMOZZI執(zhí)行器的壽命。針對(duì)這個(gè)問題,提出一種軟件檢測實(shí)時(shí)力矩的方法。采用與電機(jī)參數(shù)無關(guān)的力矩?cái)?shù)學(xué)模型,以避免參數(shù)變化對(duì)力矩測量的影響;通過檢測電機(jī)的電壓和電流來計(jì)算電機(jī)的,再根據(jù)來計(jì)算實(shí)時(shí)力矩,以提高計(jì)算精度;采用反饋補(bǔ)償?shù)姆椒▉硐?jì)算過程中由于純積分運(yùn)算所產(chǎn)生的發(fā)散問題;采用選取多組力矩計(jì)算結(jié)果進(jìn)行曲線擬合再平均的方法,解決CAMOZZI執(zhí)行器內(nèi)部的蝸輪蝸桿對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和力矩耦合較大的問題。針對(duì)2臺(tái)不同功率等級(jí)的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器進(jìn)行力矩測量的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。對(duì)控制器的改進(jìn)方案是以C8051F040單片機(jī)為核心構(gòu)成?？刂破骺梢詫?duì)零點(diǎn)、滿位等閥門的重要工作參數(shù)實(shí)現(xiàn)本地設(shè)定，以及網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程設(shè)定?？刂破鞯拈y門開度調(diào)節(jié)采用開環(huán)位置控制模式，由步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)相互配合來檢測閥門的開度，控制器比較實(shí)際開度值與設(shè)定值，計(jì)算偏差并控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以消除偏差，當(dāng)偏差近似為零時(shí)閥門開度即達(dá)到設(shè)定值。這種實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制系統(tǒng)具有較高的可靠性。閥門開度信息通過本地控制面板上的LCD實(shí)時(shí)顯現(xiàn)出來，也可以通過網(wǎng)絡(luò)上的控制計(jì)算機(jī)主機(jī)在遠(yuǎn)程觀測。除此之外，閥門操控系統(tǒng)還具有超溫保護(hù)、遠(yuǎn)程通訊、故障診斷等*功能。在研究中，針對(duì)閥門對(duì)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的要求，對(duì)各種常見閥門的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論，這為智能控制器的設(shè)計(jì)提供必要的原始數(shù)據(jù)和依據(jù)，使得設(shè)計(jì)可以滿足實(shí)際生產(chǎn)的要求。

流體閥門電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字化控制技術(shù)
對(duì)控制器的研究包括硬件和軟件兩部分的內(nèi)容，在軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，為了提高系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場工作的可靠性，還采取了一系列軟件、硬件抗干擾措施。實(shí)驗(yàn)調(diào)試結(jié)果表明，總體的方案是正確可行的，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期功能。在負(fù)載變化的條件下,無論CAMOZZI執(zhí)行器運(yùn)行于高速還是低速,該方法都可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測量出力矩,從而驗(yàn)證了所提方法的有效性和可行性。