上海申思特自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品: 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間:2016-12-12 16:51:32瀏覽次數(shù):958
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式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統(tǒng)
近年來,隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,對于PILZ光電編碼器的精度、分辨力、穩(wěn)定性等要求越來越高。編碼器輸出信號調試是檢測編碼器信號質量優(yōu)劣的必要性工作。國內編碼器輸出信號調試是靠人工操作或半自動化操作,其調試的效率低下,編碼器信號*性較差,易受人為因素的影響。因此開發(fā)高精度、高分辨力的編碼器輸出信號智能調試系統(tǒng)對提高國產(chǎn)編碼器的精度和質量有著至關重要的意義。
式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統(tǒng)
在式小型PILZ光電編碼器動態(tài)特性檢測中,為了對勻速變速轉動下編碼器的高速誤差進行數(shù)據(jù)采集,提出了編碼器誤差數(shù)據(jù)準確采集方法,并設計了式PILZ光電編碼器動態(tài)誤差采集系統(tǒng)。首先,通過對被測編碼器輸出角度數(shù)據(jù)所表達真實角度準確時刻的分析,提出了編碼器誤差數(shù)據(jù)的準確采集時刻是在編碼器輸出數(shù)據(jù)變化的邊沿時刻。然后,通過對誤差采集時采集數(shù)據(jù)量、采集速度及傳輸速度的分析,確定了以FPGA+USB設計制作硬件電路,實現(xiàn)編碼器誤差數(shù)據(jù)的全分辨率采集。zui后,通過計算機軟件實現(xiàn)對誤差數(shù)據(jù)的計算、顯示和打印。經(jīng)過實驗,系統(tǒng)可以高速、準確地采集到快速轉動下編碼器所有角度的誤差數(shù)據(jù),能夠滿足小型式PILZ光電編碼器動態(tài)特性檢測的要求。系統(tǒng)具有采集數(shù)據(jù)高速、準確等優(yōu)點??梢詫崿F(xiàn)對90 r/min以下轉速的16位編碼器的數(shù)據(jù)采集。首先,根據(jù)編碼器輸出信號調試系統(tǒng)的功能、性能及調試原理,對系統(tǒng)方案進行了總體規(guī)劃。通過分析數(shù)據(jù)采集的原理,選擇了前端設備,設計并加工了測試機構,包括:轉動臺和卡具,從而完成了系統(tǒng)硬件平臺的搭建。從系統(tǒng)軟件的功能考慮,選擇了labview開發(fā)平臺,并對軟件進行了簡單總述。其次,從信號處理的要求出發(fā),制定了測量軟件的總體框架,開發(fā)了動態(tài)信號測量軟件。主要研究了數(shù)據(jù)通信、信號調理、信號信息采集和信號分析處理等功能,并通過了實驗驗證,實現(xiàn)了對信號信息的實時反饋和測量。再次,從信號調試原理出發(fā),制定了調試軟件的總體框架,開發(fā)了自動調試軟件。主要對數(shù)據(jù)通信、判斷分析、補償算法、數(shù)據(jù)校準和自動檢測等功能進行了研究,并通過了實驗驗證,實現(xiàn)對編碼器輸出信號的自動調試。針對式PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統(tǒng)的性能進行了驗證,從調試前后的結果與數(shù)據(jù)的分析來評價本系統(tǒng)的可靠性。
式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統(tǒng)
通過實際檢驗,本系統(tǒng)能夠實時的測量信號的變化情況,補償信號幅值、偏置及相位的誤差,提高了輸出信號的調試時間。實驗表明本文研究的PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統(tǒng)可靠性高,調試*,可用于實際生產(chǎn)中。