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無E+E位置傳感器無刷直流電動機位置檢測
針對改進續(xù)流二極管法無E+E位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測方法存在的不足，提出了一種新的改進方法——帶互補補償?shù)母倪M續(xù)流二極管法，并對其進行了全面地理論分析和仿真、實驗研究；針對無E+E位置傳感器無刷直流電機起動困難的問題，提出了電流峰值限制線性加速起動法，并對電機的起動過程進行了詳細地仿真分析和實驗研究；完成了以公司的TMS320LF2407A DSP芯片和采用帶互補補償?shù)母倪M續(xù)流二極管法的無E+E位置傳感器無刷直流電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟硬件設計、制作和調(diào)試。

無E+E位置傳感器無刷直流電動機位置檢測
首先對無E+E位置傳感器無刷直流電動機的位置檢測方法——改進續(xù)流二極管法進行了系統(tǒng)的理論分析，發(fā)現(xiàn)盡管該方法與傳統(tǒng)的端電壓檢測法相比，具有較高的檢測精度，但仍存在一些不足：在電機主電路電流變化時采用改進續(xù)流二極管法會造成反電勢過零點的檢測誤差，影響位置檢測精度；在電機負載較輕時，若主電路電流出現(xiàn)斷續(xù)，改進續(xù)流二極管法檢測不到正確的位置信號。利用Matlab軟件構(gòu)建了無刷交流同步電機矢量控制系統(tǒng)的模型，對有E+E位置傳感器下系統(tǒng)的運行特性進行了仿真分析。zui后，設計并制作一套基于DSP和CPLD組合的無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)實驗平臺，進行轉(zhuǎn)子初始位置估計和低速無E+E位置傳感器運行實驗。實驗結(jié)果表明該無E+E位置傳感器控制方法能夠獲得良好的轉(zhuǎn)子位置估計效果，可順利實現(xiàn)無刷交流同步電機的無E+E位置傳感器起動運行。針對這些問題，提出了一種新的改進方法——帶互補補償?shù)母倪M續(xù)流二極管法。該方法通過采用互補補償?shù)腜WM方式對逆變器進行控制，消除了改進續(xù)流二極管法由于采用一個固定補償電壓帶來的位置檢測誤差，并且在電機負載很輕情況下依然可以準確地檢測到位置信號。利用所建立的無E+E位置傳感器無刷直流電機的PSpice仿真模型對帶互補補償?shù)母倪M續(xù)流二極管法進行了仿真研究，并進行了樣機實驗。仿真和實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。 為了對無E+E位置傳感器無刷直流電機的起動方法和起動過程進行深入研究，建立了基于Matlab的無E+E位置傳感器無刷直流電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真模型。在對已有各種起動方法分析研究的基礎上，提出了電流峰值限制線性加速起動法，相比傳統(tǒng)的起動控制策略，該方法有助于改善由于電機轉(zhuǎn)動慣量及負載轉(zhuǎn)矩變化等引起的起動困難等問題，并且在不降低系統(tǒng)起動性能的前提下實現(xiàn)和參數(shù)整定更為簡單；對采用該方法起動過程中外同步加速階段及切換階段的幾個關(guān)鍵問題進行了深入的分析和探討。仿真和實驗結(jié)果表明，即使轉(zhuǎn)動慣量和負載轉(zhuǎn)矩在較大范圍內(nèi)變化，該方法仍具有良好的起動性能。

無E+E位置傳感器無刷直流電動機位置檢測
此外，完成了以TI的DSP控制器TMS320LF2407A為主控芯片、以IR公司的IR2110為驅(qū)動芯片、采用帶互補補償?shù)母倪M續(xù)流二極管法的無E+E位置傳感器無刷直流電動機的驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟硬件設計、制作和調(diào)試。實驗結(jié)果表明：該系統(tǒng)可以平穩(wěn)地起動，很好地運行于無E+E位置傳感器的自同步模式，而且具有較高的轉(zhuǎn)子位置檢測精