協(xié)作性機器人代理
協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人*擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代 [2] 。
未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作,并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此,人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性 [2] 。
協(xié)作性機器人代理
人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產和制造帶來了根本性的變革,具有決定性的重要優(yōu)勢 [2] :
①生產過程中的靈活性大 [2] 。
②承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔 [2] 。
③降低受傷和感染危險,例如使用的人機協(xié)作型夾持器 [2] 。
④高質量完成可重復的流程,而無需根據(jù)類型或工件進行投資 [2] 。
⑤采用內置的傳感系統(tǒng),提高生產率和設備復雜程度 [2] 。
基于人機協(xié)作的優(yōu)點,順應市場需求,更加靈活的協(xié)作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到,讓機器人更好地和工人配合,能夠適應更廣泛的工作挑戰(zhàn) [2] 。