6ES73217BH010AB0西門子SM321數(shù)字輸入模塊

6ES7321-7BH01-0AB0 SIMATIC S7-300，數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離， 16 DE；24V DC，1個(gè) 20針， 過程報(bào)警，診斷， 適用于節(jié)拍同步運(yùn)行

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

能用上modbus的，都不會(huì)是光用一條MSG指令的。用modbus圖啥？當(dāng)然是希望很少的硬件資源控制很多下位了。

這樣的話一個(gè)程序里面就不止一兩個(gè)MSG了。

比如說一個(gè)程序?qū)?個(gè)變頻器的給定。使用了5條MSG指令。每條指令都按規(guī)矩組織好了輪訓(xùn)。暫且避開一些錯(cuò)誤或容錯(cuò)糾錯(cuò)不談。只談下面的一種現(xiàn)象。

通常這種結(jié)構(gòu)的通訊，寫好了輪訓(xùn)，基本就不用干預(yù)通訊的事情了。程序執(zhí)行pid什么的算出了變頻器的給定，就可以一下子給到msg的參數(shù)，然后msg該干啥干啥。程序pid算出什么變頻器就做出什么反應(yīng)。一切都相當(dāng)?shù)拿篮谩?/p>

然而，有人按照這種架構(gòu)布置在另一個(gè)程序里面，而這個(gè)程序也是給定幾個(gè)變頻器。但是有一點(diǎn)變化，就是數(shù)據(jù)的來源不是pid，而是觸摸屏。觸摸屏修改了一次頻率然后就傳送一次到plc，plc就下發(fā)到變頻器。這次也成功通訊。

再后來，由于變頻器數(shù)量多了，而且一個(gè)變頻器讀寫的量也多了。幾十條的msg指令只能分時(shí)輪詢寫入變頻器而不采取全部輪詢，采取變化就寫，不變就不寫。

然而卻發(fā)現(xiàn)有時(shí)候觸摸屏明明修改了頻率，但是變頻器就是沒有發(fā)生變化。好比44改到50，變頻器仍然是44運(yùn)行。但是屏幕上確實(shí)50啊。無奈把50修改，但是就算不從新輸入只是確認(rèn)一下，變頻器有時(shí)也可以成功變到50運(yùn)行。久而久，看看程序發(fā)現(xiàn)在按確認(rèn)的時(shí)候msg產(chǎn)生了6的報(bào)警。由于已經(jīng)輸入了50不變化，此msg指令也停留在報(bào)警的狀態(tài)沒有消除。才發(fā)現(xiàn)。

后只能懷疑這個(gè)懷疑那個(gè)，不再使用“變化才寫入”這個(gè)策略。

然而，有一種情況一般很難發(fā)現(xiàn)。

假設(shè)現(xiàn)在只有一個(gè)msg指令，并且遵守觸發(fā)原則。但是，在觸發(fā)了，并且Done位沒有on的這段期間，修改了數(shù)據(jù)這個(gè)管腳的間接尋址的目的位置的值。也就是變頻器的給定頻率這個(gè)參數(shù)。會(huì)造成報(bào)警6。

由于屏幕修改的參數(shù)只有在變化的時(shí)候才向plc提交一次通訊更新請(qǐng)求，請(qǐng)求過之后就不再變化，不再請(qǐng)求了。然而，這次的請(qǐng)求卻正好發(fā)生在上一個(gè)通訊的進(jìn)行階段。（可能上一個(gè)通訊是本變頻器運(yùn)行指令的寫入。）所以msg沒有發(fā)送這次的信息了。

但是令你意想不到的事情是，msg報(bào)警號(hào)是6 。

為何前面的都可以？我一直都是這樣用的，都沒事。這句話大家都用過，大家都聽過。

原因是前面的是不間斷地寫入。后來的是變化才寫入。其實(shí)前面的pid可能寫很多次都是報(bào)警6，但是總會(huì)有那么一次碰巧不報(bào)警了，成功了。但是因?yàn)橥ㄓ嵉乃俣群芸?，電腦監(jiān)視和人眼根本不察覺已經(jīng)報(bào)過很多次6。中期，雖然是屏只寫一次刷新，但是也屬于不間斷的通訊，總可以寫入期望的值。而到了后期，是間斷寫入，每一次寫入都必須成功的。此時(shí)就發(fā)現(xiàn)了很多不成功的事實(shí)了。但是苦于報(bào)警指向不準(zhǔn)確，很多人無法排除這樣的錯(cuò)誤。有條件輪訓(xùn)這種策略就只能止步在這里了。

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