西門子 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)
3RK3 模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 是一個可自由參數(shù)化的模塊化安全系統(tǒng)。根據(jù)外部電路的類型,可實現(xiàn)安全等級達(dá)到 PL e (EN ISO 13849-1) 和 SIL 3 (IEC 62061) 的安全型應(yīng)用。
使用模塊化安全系統(tǒng),可在多個安全應(yīng)用間實現(xiàn)互聯(lián)。
全面故障和狀態(tài)診斷功能,可在系統(tǒng)中查找故障和從傳感器定位信號。從而顯著減少工廠停機(jī)時間。
MSS 包括下列系統(tǒng)部件:
- 中央模塊
- 擴(kuò)展模塊
- 接口模塊
- 診斷模塊
- 參數(shù)設(shè)置軟件
- 附件
中央模塊
MSS 基本型
對于需要多種安全功能且安全繼電器的接線參數(shù)設(shè)置成本與工作量都很高的場合,可使用 3RK3 基本型中央模塊。它可以輸入條目、觸發(fā)輸出,以及通過接口模塊與上位控制系統(tǒng)通信。該中央模塊可處理一個應(yīng)用程序的整個安全程序。3RK3 基本型中央模塊,作為小的擴(kuò)展級別,能夠用作獨立的應(yīng)用,無需安裝可選的擴(kuò)展模塊。
MSS 增強(qiáng)型
3RK3 增強(qiáng)型中央模塊是用于 AS-i 安全監(jiān)視器功能的基本型中央模塊的下一個更高擴(kuò)展。除 AS-Interface 外,它還集成擴(kuò)展的功能和項目數(shù)據(jù)量,從而方便了對此總線系統(tǒng)使用大量選項。您可以選擇在中央模塊中激活使用。
通過 AS-Interface 成熟的絕緣刺破連接方法,不僅可使用安全 AS-i 輸出、安全 AS-i 傳感器以及其它? MSS Advanced 或安全監(jiān)控器(F 交叉流量)對項目數(shù)據(jù)量進(jìn)行分布式擴(kuò)展,還可以十分靈活地實現(xiàn)應(yīng)用改動,例如,迅速連接 AS-i 輸出、急停命令裝置、帶和不帶鎖定機(jī)構(gòu)的位置開關(guān)或光幕。
通過使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進(jìn)行分布式配置并形成分?jǐn)嘟M,可非常方便地實現(xiàn)安全斷開。任何后續(xù)改動同樣是這種情況。這可以通過簡單的再尋址來實現(xiàn),這意味著不再需要重新布線。
AS-i 總線在中央模塊處直接連接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴(kuò)展型中央模塊是在 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)基礎(chǔ)上對 AS-i 安全監(jiān)控器進(jìn)行合理開發(fā)的結(jié)果。
與 MSS 增強(qiáng)型一樣,MSS ASIsafe 可用一種與安全監(jiān)控器類似的方式檢測 AS-Interface 總線上的安全傳感器技術(shù),并通過一種可組態(tài)的安全邏輯安全關(guān)斷執(zhí)行器。其突出特點是項目數(shù)據(jù)量更大,功能范圍更寬,并能夠通過 MSS 系列中的擴(kuò)展模塊增加集成 I/O 項目的數(shù)據(jù)量。在這種情況下,功能范圍(例如,可互連的邏輯元件的數(shù)量和類型)與 MSS 增強(qiáng)型等同。
擴(kuò)展模塊
通過可選擴(kuò)展模塊,與安全系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均可靈活適應(yīng)安全應(yīng)用的要求。
接口模塊
接口模塊用于將診斷數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴蠈涌刂破?,例如,用于通過人機(jī)界面實現(xiàn)可視化。PROFIBUS 和 PROFINET 模塊都可用于此目的。在使用基本型中央裝置時,可與控制系統(tǒng)交換 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)。如果使用增強(qiáng)型/ASIsafe 中央裝置,則該數(shù)字將會加倍為 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)。在非循環(huán)模式,兩種中央模塊均可調(diào)用診斷數(shù)據(jù)。
診斷模塊
診斷顯示屏上直接指示已操作的傳感器或故障(如線路交叉)。通過詳細(xì)報警消息,用純文本形式直接診斷故障。該設(shè)備在交付時*正常運(yùn)行,無需編程。
參數(shù)設(shè)置軟件
使用 SIRIUS Safety ES 圖形化參數(shù)設(shè)置工具,在 PC 上可以輕松創(chuàng)建安全功能及其邏輯鏈路。例如,可以定義斷開范圍、延時接通、延時關(guān)斷和其它依賴性。
SIRIUS Safety ES 還提供了全面的診斷與調(diào)試功能。它會自動草擬 MSS 硬件布局和可參數(shù)化的邏輯。

使用基本型中央模塊的系統(tǒng)設(shè)計

系統(tǒng)設(shè)計具有高級中央裝置的 MSS

作為各種中央單元與 AS-Interface 組合的系統(tǒng)設(shè)計 MSS
通信
| 3RK3 | 3RK3 ASIsafe |
| 基本型 | 增強(qiáng)型 | 基本型 | 擴(kuò)展型 |
| 3RK3111-.AA10 | 3RK3131-.AC10 | 3RK3121-.AC00 | 3RK3122-.AC00 |
PROFINET | -- | ? | ? | ? |
PROFIBUS | ? | ? | ? | ? |
? 可用
- 不可用
訂貨號編排方式
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 |
---|
基本模塊 | 3RK3 | 1 | ? | ? | – | ? | A | ? | ? | 0 |
設(shè)備型號 | 3RK3 基本型 | | | 1 | 1 | | | | | | |
3RK3 ASIsafe “基本”型號 | | | 2 | 1 | | | | | | |
3RK3 ASIsafe “擴(kuò)展”型號 | | | 2 | 2 | | | | | | |
3RK3 增強(qiáng)型 | | | 3 | 1 | | | | | | |
接線方式 | 螺釘型端子 | | | | | | 1 | | | | |
彈簧型端子 | | | | | | 2 | | | | |
通信 1 | 無 | | | | | | | | A | | |
AS-Interface 無主站 | | | | | | | | C | | |
通信 2 | 3RK3122:可連接多 2 個擴(kuò)展模塊 | | | | | | | | | 0 | |
3RK3131:可連接多 9 個擴(kuò)展模塊 | | | | | | | | | 1 | |
示例 | 3RK3 | 1 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 |
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 |
---|
帶安全輸入/輸出的擴(kuò)展模塊 | 3RK3 | 2 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 |
設(shè)備型號 | 4/8 F-DI | | | 1 | 1 | | | | | | |
2/4 F-DI 1/2 F-RO | | | 2 | 1 | | | | | | |
2/4 F-DI 2 F-DO | | | 3 | 1 | | | | | | |
4 F-DO | | | 4 | 2 | | | | | | |
4/8 F-RO | | | 5 | 1 | | | | | | |
接線方式 | 螺釘型端子 | | | | | | 1 | | | | |
彈簧型端子 | | | | | | 2 | | | | |
示例 | 3RK3 | 2 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 |
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 |
---|
帶標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出的擴(kuò)展模塊 | 3RK3 | 3 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 |
設(shè)備型號 | 8 DO | | | 1 | 1 | | | | | | |
8 DI | | | 2 | 1 | | | | | | |
接線方式 | 螺釘型端子 | | | | | | 1 | | | | |
彈簧型端子 | | | | | | 2 | | | | |
示例 | 3RK3 | 3 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 |
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 |
---|
DP 接口模板 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | ? | B | A | 1 | 0 |
接線方式 | 螺釘型端子 | | | | | | 1 | | | | |
彈簧型端子 | | | | | | 2 | | | | |
示例 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | B | A | 1 | 0 |
產(chǎn)品型號 | 訂貨號 |
---|
PROFINET 接口模塊 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | ? | F | A | 1 | 0 |
接線方式 | 螺釘型端子 | | | | | | 1 | | | | |
彈簧型端子(推入式) | | | | | | 2 | | | | |
示例 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | F | A | 1 | 0 |
注意:
產(chǎn)品編號方案展示了產(chǎn)品版本概覽,以更好地理解產(chǎn)品編號邏輯。
對于您的訂單,請使用選擇和訂購數(shù)據(jù)中列明的訂貨號。

優(yōu)勢
- 安全邏輯可自由組態(tài),功能性和靈活性增強(qiáng)
- 符合生產(chǎn)自動化的安全要求,因此適用于所有安全型應(yīng)用
- 符合所有與產(chǎn)品相關(guān)的認(rèn)證,因此適用于使用
- 模塊化的硬件配置
- 通過軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,無需布線
- 可拆卸端子使得工廠可用性顯著提高
- 通過 AS-Interface 分布式檢測傳感器并斷開執(zhí)行器
- 所有邏輯功能也可用于 AS-Interface,如屏蔽、帶鎖定機(jī)構(gòu)的防護(hù)門
- AS-i 總線上有多達(dá) 12 個獨立的安全關(guān)斷組
- 通過 AS-Interface 可以清晰擴(kuò)展項目數(shù)據(jù)量
- 每個系統(tǒng)多 50 個雙通道使能電路
通過 PROFIBUS/PROFINET 進(jìn)行通信
3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可通過通信模塊連接到 PROFINET 或 PROFIBUS,并與上層控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。
MSS 尤其支持:
- 循環(huán)和非循環(huán)數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)記錄)
- 使用 MSS Basic 的 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換
- 通過數(shù)據(jù)記錄調(diào)用進(jìn)行診斷
- 經(jīng)由現(xiàn)場總線,通過 Safety ES 進(jìn)行訪問
AS-i 通信
使用 Advanced 和 ASIsafe“基本型”和“擴(kuò)展型”中央單元,3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可集成在 AS-Interface 中。
- MSS 可以讀取并評估多 31 個 AS-i 模塊的 I/O 數(shù)據(jù)。
- 每個 MSS 的多 12 個安全輸出信號可以置于 AS-i 總線上,以切換安全 AS-i 輸出模塊或用于多個 MSS 站之間的故障安全背景流量。
- 多個 MSS 站之間或一個 MSS 與 AS-i 安全監(jiān)控器之間的安全交叉通信
- AS-i 總線上也可輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(例如,用于確認(rèn))

將 MSS 集成到 AS-Interface
西門子 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)