6ES73221HF100AA0西門子SM322數(shù)字輸出模塊

6ES7322-1HF10-0AA0 SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 8 個數(shù)字輸出（繼電器），1個 40針， 24V DC，5A 或 230V AC，5A， 連接器帶籠卡型端子從 6ES7392-1BM01-0AA0 起可用

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

一臺原裝西門子的交流傳動系統(tǒng)，已經(jīng)用了20年有余。用戶反映說，自從春節(jié)放假上班以后，就工作不正常了。放假前還是好的。歇了幾天班，就不好使了。

現(xiàn)場檢查，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速信號（編碼器的脈沖波形）是方波，沒什么問題。僅僅是波形上帶點(diǎn)毛刺。檢查轉(zhuǎn)速設(shè)定值顯示，是穩(wěn)定的。實(shí)際值r0015波動比較大。于是用trcae錄制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號。如一圖示。

此現(xiàn)象判斷是編碼器安裝是否松動？于是打開電機(jī)后蓋，檢查編碼器的固定螺絲確實(shí)松動了。于是緊固后，繼續(xù)trace錄波，如下圖示

問題現(xiàn)象明顯好轉(zhuǎn)，但還是不穩(wěn)定，于是繼續(xù)尋找編碼器的安裝固定螺絲在哪，該編碼器是套軸形式的，打開編碼器的后蓋，才發(fā)現(xiàn)與軸緊固的螺絲在編碼器內(nèi)部。也是松動的。將其緊固后，再錄制trace波形。如下圖示：

問題根本解決。

由問題發(fā)現(xiàn)和處理過程總結(jié)，控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和扭矩不穩(wěn)定，首先要檢查與轉(zhuǎn)速檢測相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，是否存在問題，然后再去考慮其他。這一點(diǎn)看似不起眼，但很重要。防止找錯方向，多走彎路。

對曲線的說明：

曲線1：電機(jī)輸出軸扭矩實(shí)際值，信號來自電機(jī)軸扭矩傳感器輸出信號。由EB1擴(kuò)展端子模擬量輸入k5103作為閉環(huán)扭矩的反饋值；

曲線2：電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，來自于裝置自身的參數(shù)。

本交流傳動系統(tǒng)，是西門子95年制造的37kW底盤測功機(jī)系統(tǒng)，用于小排量機(jī)動車整車測試

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