V90西門子2KW變頻器6SL3210-5FE12-0UF0

6SL3210-5FE12-0UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機(jī)：2.0/2.5 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

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在西門子找答案上上看到有網(wǎng)友提出想要根據(jù)工藝對(duì)象，讓一個(gè)對(duì)象圍繞一個(gè)圓心根據(jù)實(shí)際位置進(jìn)行顯示。開始想了想比較麻煩，需要根據(jù)公式計(jì)算實(shí)際位置，而數(shù)學(xué)公式都快還給老師了，不如沿矩形運(yùn)行來的簡單，當(dāng)時(shí)給出了注意，多做幾個(gè)圓，根據(jù)角度判斷顯示還是隱藏。也基本上能滿足要求，后來沒事，又百度了一下公式啥的，好像也不是很難就做了出來。下面說說如何實(shí)現(xiàn)的

0、   創(chuàng)建對(duì)象。

主要是一個(gè)小黑點(diǎn)（C_CENTER）代表圓心，一個(gè)大圓背景透明，只顯示邊框，用來顯示運(yùn)動(dòng)軌跡

一個(gè)稍微大點(diǎn)的圓（C_ARC），代表運(yùn)動(dòng)對(duì)象。

一個(gè)滾動(dòng)條，設(shè)置范圍是0-360，對(duì)象的旋轉(zhuǎn)角度。

還做了一個(gè)靜態(tài)文本顯示當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的角度，對(duì)象名稱：JIAO。

1、   計(jì)算公式。

開始的時(shí)候我以為很難，記得看過一個(gè)編程相關(guān)的視頻，也是計(jì)算一個(gè)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)后的位置，后來用我還記得的數(shù)學(xué)知識(shí)算了一下好像不難。根據(jù)下圖：

可以算出：

x=R *cos(α)；y=R *sin(α)；R是旋轉(zhuǎn)半徑

在WINCC里面，旋轉(zhuǎn)對(duì)象的圓心不可能是在原點(diǎn)的，假設(shè)圓心的坐標(biāo)為：xc，yc所以那實(shí)際旋轉(zhuǎn)對(duì)象的坐標(biāo)就是：

x=xc+R *cos(α)；y=yc+R *sin(α)

2、   終實(shí)現(xiàn)。

在滾動(dòng)條的事件==>其他==>過程驅(qū)動(dòng)連接里面寫腳本，采用VBS腳本實(shí)現(xiàn)：

由于我圓心和旋轉(zhuǎn)對(duì)象都是圓，需要計(jì)算圓心的位置和旋轉(zhuǎn)對(duì)象的圓心旋轉(zhuǎn)后，該對(duì)象的坐標(biāo)，所以稍麻煩了一些。如果圓心能有個(gè)固定的坐標(biāo)的話，以常量方式給定，可能會(huì)更簡單一些。

3、   終效果。

基本達(dá)到目標(biāo)了，不過估計(jì)也是公式的原因，0度變成了在原點(diǎn)的下方，如果需要的話角度再增加或者減小90度，也就在水平方向了

4、   應(yīng)用

在實(shí)際使用中，可以把上面的代碼放到全局腳本里面，然后利用角度的變量觸發(fā)，而且設(shè)置對(duì)象的方式可能也要有所不同，前面需要加上HMIRuntime。這個(gè)相對(duì)來說是簡單一些的，橢圓好像更復(fù)雜，看了看，怎么找橢圓上面的點(diǎn)就沒看明白。下期再說吧。 

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