7KW西門(mén)子V90變頻器6SL3210-5FE17-0UF0

6SL3210-5FE17-0UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：7.0 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 C 140x260x240（寬x高x深）

SIEMENS西門(mén)子

*，質(zhì)量保證，保修一年

專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售及維修西門(mén)子各類(lèi)工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊

西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！

1、設(shè)備簡(jiǎn)介

    我們是棒材生產(chǎn)線，軋機(jī)主電機(jī)采用的是YBKS630-6（650KW）和YZBP710-6（850、1200KW）電機(jī)，其中1-4#是650KW，5-12#是850KW，冷卻采用風(fēng)水冷，驅(qū)動(dòng)器用的是6SE70擴(kuò)容的整流回饋單元+逆變器的方式，逆變器除了CUVC板是西門(mén)子原裝的，其他都被國(guó)產(chǎn)廠家給改了，電機(jī)采用P100=4速度閉環(huán)方式控制，編碼器是2048的。

2、事件背景

    8月16日左右，車(chē)間停產(chǎn)一周時(shí)間進(jìn)行檢修，由于逆變器的擴(kuò)容，沒(méi)敢對(duì)逆變器進(jìn)行大動(dòng)，只是常規(guī)維護(hù)，把電容拆下來(lái)進(jìn)行除塵和柜內(nèi)的除塵工作。電機(jī)自投產(chǎn)以來(lái)，沒(méi)有對(duì)背包冷卻器進(jìn)行清理過(guò)，近期電機(jī)運(yùn)行溫度部分電機(jī)達(dá)到了70度以上，認(rèn)為背包冷卻器可能由于油泥原因，散熱效果不好，對(duì)背包冷卻器進(jìn)行清理，清理的時(shí)候，確實(shí)很多油泥。這是檢修牽扯到電機(jī)部分的。在清理之后，電機(jī)的溫度有明顯下降，下降幅度平均超過(guò)10度

3、事件經(jīng)過(guò)

    檢修完成后，開(kāi)始生產(chǎn)，12號(hào)軋機(jī)出成品，軋機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速在900-1000左右，電流波動(dòng)很大（下圖），開(kāi)始沒(méi)在意，因?yàn)橐郧耙灿羞^(guò)，一般換規(guī)格之后，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化之后就會(huì)恢復(fù)正常，是偶然的

這個(gè)應(yīng)該叫什么顏色，青藍(lán)色，這個(gè)波動(dòng)很大的，就是不正常的，可以看到在空載的時(shí)候，電機(jī)電流和軋鋼帶負(fù)載的時(shí)候電流有時(shí)候一樣，而且波動(dòng)和波浪似的，慢慢的上去然后再下來(lái)，然而電機(jī)的轉(zhuǎn)矩卻正常，下圖：

現(xiàn)場(chǎng)操作人員調(diào)整軋機(jī)間的微張關(guān)系，習(xí)慣看電流，讓他們看轉(zhuǎn)矩不愿意。

第二天換規(guī)格之后，不用11 12#軋機(jī)了，9# 10#出成品，本來(lái)以為一切會(huì)正常，然而9#軋機(jī)和2#軋機(jī)開(kāi)始不正常，當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)速在980左右看下圖：

這是9#軋機(jī)的WINCC曲線，黑色是轉(zhuǎn)速，綠色是轉(zhuǎn)矩 紅色 是電流，下面是2#軋機(jī)的：

顏色和9#的含義一樣，通過(guò)14：51和14：54左右的曲線，可以看出來(lái)在空載的時(shí)候，電機(jī)電流明顯不正常而轉(zhuǎn)矩卻正常。2#軋機(jī)電流不正常的時(shí)候，我使用鉗形表對(duì)電流進(jìn)行了檢測(cè)，雖然不是*相符，鉗形表反應(yīng)較慢，電視電流趨勢(shì)是對(duì)的，整體波動(dòng)也是很大，應(yīng)該能排除電流霍爾傳感器出現(xiàn)故障。

今天又換了規(guī)格，現(xiàn)在9#軋機(jī)看起來(lái)正常了，但是5#軋機(jī)卻又開(kāi)始有意見(jiàn)了：

電流曲線

所有軋機(jī)轉(zhuǎn)矩看起來(lái)正常：

轉(zhuǎn)矩曲線

然后我有通過(guò)歷史趨勢(shì)，截取了在從3月份到檢修之前的電流曲線看了看，明顯的差別很大

這三組電流曲線都是上面是1-6#軋機(jī)的，下面區(qū)域是7-12#軋機(jī)，今天早上截的圖

4、個(gè)人分析：

    從昨天開(kāi)始，我與公司里和其他工程師對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行跟蹤，也沒(méi)有找到根本原因所在，電機(jī)電流波動(dòng)很大，而轉(zhuǎn)矩不大，分析應(yīng)該不是因?yàn)榫幋a器和減速機(jī) 軋機(jī)引起的，因?yàn)槿绻且驗(yàn)檫@三方面原因引起的話，轉(zhuǎn)矩上應(yīng)該也能有所反應(yīng)出來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間之內(nèi)，大和小轉(zhuǎn)速差在4轉(zhuǎn)左右，后來(lái)通過(guò)DriveMonitor抓取速度曲線，周期波動(dòng)在0.2%：

電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)不大，交流電機(jī)閉環(huán)控制的時(shí)候，電流分為勵(lì)磁分量和電樞分量，那就是勵(lì)磁分量波動(dòng)較大而造成了電流的波動(dòng)，然后今天早上又對(duì)比了以前的曲線，檢修的時(shí)候也沒(méi)有對(duì)逆變器進(jìn)行大拆維護(hù)，全部動(dòng)的就是，對(duì)背包冷卻器進(jìn)行清理，電機(jī)溫度平均下降了接近10度，個(gè)別的電機(jī)溫度能降近20度。難道電機(jī)溫度的不同，造成了電機(jī)阻抗等（我也不知道還有啥影響，只能用等了）參數(shù)的變化，造成電機(jī)勵(lì)磁的不穩(wěn)定，感覺(jué)這也是造成此現(xiàn)象的原因了。

電機(jī)自運(yùn)行以來(lái)，也沒(méi)有再次對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化，準(zhǔn)備借這次機(jī)會(huì)向車(chē)間申請(qǐng)停車(chē)時(shí)間，進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化試試。

5、請(qǐng)求支持

        目前就是這么多情況，請(qǐng)各位幫忙分析一下可能的原因，需要哪方面的數(shù)據(jù)我再去車(chē)間進(jìn)行測(cè)量，感覺(jué)今天應(yīng)該不會(huì)有時(shí)間進(jìn)行電機(jī)的優(yōu)化了，待優(yōu)化后再進(jìn)行匯報(bào)

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