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溫控器調(diào)節(jié)器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表

 

UT152溫度調(diào)節(jié)器標(biāo)準(zhǔn)型|UT-152日本Yokogawa橫河調(diào)節(jié)器|標(biāo)準(zhǔn)型

UT152溫度調(diào)節(jié)器標(biāo)準(zhǔn)型是日本橫河yokogawaw品牌溫控儀UT-152,開(kāi)孔位:48mm×96mm.常用型號(hào):UT152-AN,UT152-AN/AL,UT152-RN,UT152-RN/AL.

 

UT152溫度調(diào)節(jié)器 （標(biāo)準(zhǔn)型）48mm×96mm

經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的多功能溫度調(diào)節(jié)器，標(biāo)配有通用輸入，自整定功能和SUPER超調(diào)抑制功能。轉(zhuǎn)發(fā)輸出、定時(shí)器功能以及RS-485通信是其可選功能。UT152溫度調(diào)節(jié)器1/8 DIN型小型經(jīng)濟(jì)，是多功能的溫度調(diào)節(jié)器。UT152標(biāo)配有動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能及“SUPER"抑制過(guò)沖功能，還有選配再傳輸功能、定時(shí)器功能和通信功能。  

UT152溫度調(diào)節(jié)器（ 標(biāo)準(zhǔn)型）特點(diǎn)

• 1/8DIN封裝結(jié)構(gòu)纖細(xì)設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，48 W x 96 H x 100 D mm
  - 大屏4位LED顯示
  - 防塵防滴的面板設(shè)計(jì)符合IP55標(biāo)準(zhǔn)
  - 適用于熱電偶、RTD及DC mV/V
• 信號(hào)的通用輸入
  - 可選的測(cè)量值PV再傳輸功能
  - 可選的定時(shí)器功能
  - 可選的加熱器斷偶報(bào)警及雙報(bào)警輸出繼電器
  - 標(biāo)準(zhǔn)通用電源100V～240V AC與選配電源24V AC/DC
  - 可選的RS485通信功能，支持MODBUS、PC-Link&Ladder協(xié)議

 

溫控器調(diào)節(jié)器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表

 

UT152溫控器選型表：

型號(hào)	后綴碼			說(shuō)明
UT152				溫度調(diào)節(jié)器（標(biāo)準(zhǔn)型）
控制輸出	-R			繼電器接點(diǎn)輸出
	-V			電壓脈沖輸出
	-A			4～20mA 輸出
固定碼		N		固定為N
可選項(xiàng)			/AL	報(bào)警輸出（2點(diǎn)）
			/HBA	加熱器斷線(xiàn)報(bào)警另加2點(diǎn)報(bào)警輸出
			/EX	由外部接點(diǎn)切換到SP1或SP2，由外部接點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器
			/RET	4～20mA傳送輸出（PV值）
			/RS	通信（RS485，協(xié)議為MODBUS，PC-link，Ladd
			/V24	供電電源：24VDC/24VAC

UT152溫控器選型表

型號(hào)	后綴碼			說(shuō)明
UT152				溫度調(diào)節(jié)器（加熱/冷卻型）
加熱端	-R			繼電器接點(diǎn)輸出
控制輸出	-V			電壓脈沖輸出
	-A			4～20mA 輸出
冷卻端		R		繼電器接點(diǎn)輸出
控制輸出		V		電壓脈沖輸出
		A		4～20mA 輸出
可選項(xiàng)			/AL	報(bào)警輸出（2點(diǎn)）
			/HBA	加熱器斷線(xiàn)報(bào)警另加2點(diǎn)報(bào)警輸出
			/EX	由外部接點(diǎn)切換到SP1或SP2，由外部接點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器
			/RS	通信（RS485，協(xié)議為MODBUS，PC-link，Ladd
			/V24	供電電源：24VDC/24VAC

技術(shù)指導(dǎo)：
PID參數(shù)的整定方法有階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法兩種。
 

1. 基于階躍響應(yīng)法的PID整定步驟

o                                將調(diào)節(jié)器設(shè)定為手動(dòng)模式，穩(wěn)定測(cè)量值。

o                                測(cè)量值穩(wěn)定后，在手動(dòng)模式下階段性地增大（或減小）輸出信號(hào)，如下圖所示記錄流程響應(yīng)數(shù)據(jù)，直到測(cè)量值穩(wěn)定。
 

 

1. 基于響應(yīng)數(shù)據(jù)，通過(guò)下表求出PID參數(shù)后，利用自動(dòng)模式確認(rèn)控制結(jié)果。

o                               
Ziegler Nichols的PID參數(shù) 

控制動(dòng)作	比例帶	積分時(shí)間	微分時(shí)間
PI	110 x Kp x L/T	3.3 x L	—
PID	83 x Kp x L/T	2.0 x L	0.5 x L

1. 基于臨界比例帶法的PID整定步驟
   在實(shí)際過(guò)程中無(wú)法得到階段性響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，采用此方法。

o                                先將P、I設(shè)定為大，D設(shè)定為小，然后選擇自動(dòng)模式。

o                                將P（增加調(diào)節(jié)增益）逐漸調(diào)小，到測(cè)量值開(kāi)始振蕩之前停止。

o                                將I從大逐漸減小，到測(cè)量值開(kāi)始振蕩之前停止。

o                                將D從小逐漸增大，到測(cè)量值開(kāi)始振蕩之前停止。

o                                再次微調(diào)P，到測(cè)量值開(kāi)始振蕩之前停止。

[補(bǔ)充]

o                                在串級(jí)控制回路中，先對(duì)二次調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)進(jìn)行整定后，再對(duì)一次調(diào)節(jié)器進(jìn)行整定。

o                                多個(gè)控制回路間相互干擾時(shí)，一方面進(jìn)行PID參數(shù)整定，另一方面需要降低調(diào)節(jié)靈敏度。