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參數(shù)資料:

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

編碼器為每個(gè)軸位置提供一個(gè)單一編碼的數(shù)值。特別是在定位任務(wù)中，

編碼器可減輕控制器的計(jì)算任務(wù)，并通過消除對(duì)額外輸入組件的需求來降低成本。

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

此外，由于當(dāng)前位置值直接可用，在機(jī)器接通時(shí)或電源故障后無需再執(zhí)行參考運(yùn)行。

并行編碼器通過多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置。串行碼器通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議傳輸其輸出數(shù)據(jù)。

過去，通常要為串行數(shù)據(jù)傳輸建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，但現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的使用頻率更高。

慣性力矩30 gcm2

起始扭矩≤ 3 Ncm （無軸封的型號(hào)）

緊固螺絲的緊固扭矩 1,8 Nm

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm, PROFIBUS 接口, 30 位，多匝, 速度傳輸, 更廣泛的擴(kuò)展功能, 機(jī)殼類型: 58 mm, 軸類型: 嵌入式空心軸, 檢測(cè)類型: 光電采樣, 接口類型: PROFIBUS

可用前的時(shí)間延遲< 1000 ms

線性度±在 16 位時(shí)為 2 LSB，在 13 位時(shí) ± 1 LSB，在 12 位時(shí) ± 0.5 LSB

輸出碼二進(jìn)制碼

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