詳細介紹
BECKHOFF EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號(RS422)或TTL單端信號直接連接的接口??梢栽u估高達1MHz的輸入頻率。兩個額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲、阻止和設(shè)置計數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態(tài)輸入進行連接和評估。編碼器的5V和24V電源可以通過端子連接點直接提供。此外,倍福EL5101能夠以100ns的分辨率測量周期或頻率。通過可選的插值微增量功能,EL5101可以為動態(tài)軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘(DC)同步讀取EtherCAT系統(tǒng)中的編碼器值和其他輸入數(shù)據(jù)。注冊的增量邊緣的時間戳也可用。編碼器配置文件的使用實現(xiàn)了運動控制應(yīng)用的過程數(shù)據(jù)的簡單快速鏈接。
BECKHOFF EL5101是一款數(shù)字輸入模塊,具有以下技術(shù)特點:
通道數(shù)目:通常具有多個獨立的數(shù)字輸入通道,允許同時監(jiān)測多個外部數(shù)字信號。
高速采樣:倍福模塊具有高速的數(shù)字信號采樣能力,可以實時準確地采集外部數(shù)字信號狀態(tài)。
高精度:BECKHOFF EL5101模塊具有高精度的信號采集和轉(zhuǎn)換功能,確保數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。
靈活性:畢浮模塊通常支持多種數(shù)字信號類型的輸入,如高低電平觸發(fā)、脈沖輸入等,具有較高的信號兼容性。
通信接口:德國進口模塊通常通過Fieldbus或以太網(wǎng)接口與上位控制系統(tǒng)通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控。
實時性:德國BECKHOFF模塊具有快速的響應(yīng)速度和實時數(shù)據(jù)傳輸能力,適用于對時間要求較高的應(yīng)用場景。
可靠性:模塊通常具有較高的抗干擾能力和穩(wěn)定性,能夠在惡劣環(huán)境下可靠運行。
擴展性:這個模塊通常支持模塊化設(shè)計,可以與其他BECKHOFF模塊組合,實現(xiàn)功能的擴展和定制。
易于集成:模塊通常具有友好的配置界面和軟件支持,便于工程師進行集成和調(diào)試。
總的來說,BECKHOFF EL5101數(shù)字輸入模塊具有高性能、高可靠性和靈活性,適用于工業(yè)自動化領(lǐng)域中對數(shù)字信號采集和處理的各種應(yīng)用場景。
BECKHOFF EL5101怎么設(shè)置。
將編碼器的輸出信號連接到EL5101模塊的數(shù)字輸入通道。通常,編碼器會有兩種輸出信號:A相和B相信號,有時還會有一個Z相信號。這些信號通常需要連接到EL5101模塊的數(shù)字輸入端子上。
配置EL5101模塊:
使用BECKHOFF提供的配置工具(如TwinCAT或其他工程工具)連接到EL5101模塊。
在配置工具中,選擇EL5101模塊并設(shè)置輸入通道的參數(shù),例如信號類型(脈沖輸入)、輸入閾值、輸入濾波等。
設(shè)置編碼器參數(shù):
根據(jù)編碼器的規(guī)格和工作方式,設(shè)置編碼器的分辨率、脈沖類型(A相、B相、Z相)、信號電平等參數(shù)。
確保編碼器的參數(shù)與EL5101模塊的配置相匹配,以確保正確的信號采集和解碼。
校準和測試:
進行校準和測試以確保EL5101模塊正確地接收和解碼編碼器的信號。
在配置工具中可以進行簡單的測試,驗證EL5101模塊是否能夠正確地讀取編碼器的信號。
系統(tǒng)集成:
將EL5101模塊整合到您的控制系統(tǒng)中,并編寫相應(yīng)的程序或邏輯來處理從編碼器接收的信號。
確保編碼器的信號能夠準確地反映被監(jiān)測設(shè)備(例如電機)的位置、速度等信息。
通過以上步驟,您可以連接編碼器并設(shè)置BECKHOFF EL5101數(shù)字輸入模塊,以實現(xiàn)對編碼器信號的采集和解碼。
BECKHOFF EL5101倍福模塊的技術(shù)參數(shù)
技術(shù)增量編碼器接口、差分(RS422)、單端(TTL)、計數(shù)器、脈沖發(fā)生器
通道數(shù)量1
編碼器連接1 x A、B、C:差分輸入(RS422):A、A(inv)、B、B(inv
附加輸入狀態(tài)輸入5V DC,門/鎖存器輸入24V DC
編碼器工作電壓5 V DC/最大0.5 A(由24 V DC電源觸點產(chǎn)生)
計數(shù)器1 x 16/32位可切換
限制頻率400萬次增量/s(具有4倍評估),對應(yīng)于1 MHz
正交解碼器4倍評估
分布式時鐘是
標稱電壓24 V DC(-15%/+20%)
分辨率1/256位微增量
電流消耗功率觸點典型值。100 mA+負載
電流消耗E型母線。130毫安
特殊功能斷線檢測、鎖存和門功能、周期持續(xù)時間和頻率測量、微增量、邊緣時間戳、濾波器
重量約。100克
電氣隔離500 V(電氣母線/場電位)
工作/儲存溫度-25…+60°C/-40…+85°C
相對濕度95%,無冷凝
抗振動/沖擊性符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保護額定值/安裝位置IP20/可變
所有ESxxxx端子的可插拔接線
認證/標記CE、UL、ATEX、IECEx